void delay_us(uint32_t nus)
时间: 2023-06-20 13:03:58 浏览: 67
这是一个函数声明,用于实现微秒级别的延时,函数的实现可能类似于下面的代码:
```c
void delay_us(uint32_t nus)
{
uint32_t ticks = nus * (SystemCoreClock / 1000000);
volatile uint32_t start = DWT->CYCCNT;
while (DWT->CYCCNT - start < ticks);
}
```
其中,`SystemCoreClock` 是系统时钟频率,`DWT->CYCCNT` 是一个用于计时的寄存器。函数的实现思路是利用这个计时寄存器计算出需要延时的时钟周期数,然后在一个循环中等待这些时钟周期过去。由于这个循环中只有一条指令,因此可以认为它是一个非常精确的延时函数。
相关问题
void delay_us(uint16_t nus) { __asm( "PUSH A \n" //1T,压栈 "DELAY_XUS: \n" "LD A,fac_us \n" //1T,fac_us加载到累加器A "DELAY_US_1: \n" "NOP \n" //1T,nop延时 "DEC A \n" //1T,A-- "JRNE DELAY_US_1 \n" //不等于0,则跳转(2T)到DELAY_US_1继续执行,若等于0,则不跳转(1T). "NOP \n" //1T,nop延时 "DECW X \n" //1T,x-- "JRNE DELAY_XUS \n" //不等于0,则跳转(2T)到DELAY_XUS继续执行,若等于0,则不跳转(1T). "POP A \n" //1T,出栈 ); }
这段代码是一个用于微秒级延时的函数。它使用了内嵌汇编的方式来实现延时。
函数的输入参数 `nus` 是需要延时的微秒数。
这段代码主要的逻辑如下:
1. 将累加器A压栈(PUSH A)保存,以便后续使用。
2. 进入一个标签为 `DELAY_XUS` 的循环,该循环将执行 `fac_us` 次。
3. 在循环中,首先从累加器A中加载 `fac_us` 的值。然后执行一个空指令(NOP)来实现微秒级延时。
4. 累加器A递减1,并检查其是否为零。如果不为零,则跳转到标签 `DELAY_US_1` 继续执行延时。
5. 循环结束后,再执行一个空指令(NOP)进行微秒级延时。
6. 变量X递减1,并检查其是否为零。如果不为零,则跳转到标签 `DELAY_XUS` 继续执行整个延时函数。
7. 最后从栈中弹出累加器A的值(POP A),恢复原始状态。
需要注意的是,这段代码的具体实现可能依赖于特定的编译器和开发环境。在使用之前,请确保你已正确地初始化了相关的变量和寄存器。
希望这对你有所帮助!如果你还有其他问题,请随时提问。
stm32delay
以下是两种常见的STM32单片机延时方式:
1.循环延时
```c
void delay_us(uint32_t nus)
{
uint32_t ticks = nus * (SystemCoreClock / 1000000);
uint32_t cnt = 0;
while(cnt < ticks) cnt++;
}
void delay_ms(uint32_t nms)
{
uint32_t ticks = nms * (SystemCoreClock / 1000);
uint32_t cnt = 0;
while(cnt < ticks) cnt++;
}
```
2.定时器延时
```c
void TIM3_Int_Init(uint16_t arr,uint16_t psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE );
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
delay_flag = 1;
}
}
void delay_ms(uint16_t nms)
{
delay_flag = 0;
TIM3_Int_Init(nms*2-1,7199);
while(!delay_flag);
}
```