void delay_us(uint32_t nus)

这是一个函数声明，用于实现微秒级别的延时，函数的实现可能类似于下面的代码：

void delay_us(uint32_t nus)
{
    uint32_t ticks = nus * (SystemCoreClock / 1000000);
    volatile uint32_t start = DWT->CYCCNT;
    while (DWT->CYCCNT - start < ticks);
}

其中，`SystemCoreClock` 是系统时钟频率，`DWT->CYCCNT` 是一个用于计时的寄存器。函数的实现思路是利用这个计时寄存器计算出需要延时的时钟周期数，然后在一个循环中等待这些时钟周期过去。由于这个循环中只有一条指令，因此可以认为它是一个非常精确的延时函数。