void delay_us(uint32_t nus)

这是一个函数声明，用于实现微秒级别的延时，函数的实现可能类似于下面的代码：

void delay_us(uint32_t nus)
{
    uint32_t ticks = nus * (SystemCoreClock / 1000000);
    volatile uint32_t start = DWT->CYCCNT;
    while (DWT->CYCCNT - start < ticks);
}

其中，`SystemCoreClock` 是系统时钟频率，`DWT->CYCCNT` 是一个用于计时的寄存器。函数的实现思路是利用这个计时寄存器计算出需要延时的时钟周期数，然后在一个循环中等待这些时钟周期过去。由于这个循环中只有一条指令，因此可以认为它是一个非常精确的延时函数。

相关问题

void delay_us(uint16_t nus) { __asm( "PUSH A \n" //1T,压栈 "DELAY_XUS: \n" "LD A,fac_us \n" //1T,fac_us加载到累加器A "DELAY_US_1: \n" "NOP \n" //1T,nop延时 "DEC A \n" //1T,A-- "JRNE DELAY_US_1 \n" //不等于0,则跳转(2T)到DELAY_US_1继续执行,若等于0,则不跳转(1T). "NOP \n" //1T,nop延时 "DECW X \n" //1T,x-- "JRNE DELAY_XUS \n" //不等于0,则跳转(2T)到DELAY_XUS继续执行,若等于0,则不跳转(1T). "POP A \n" //1T,出栈 ); }

这段代码是一个用于微秒级延时的函数。它使用了内嵌汇编的方式来实现延时。

函数的输入参数 `nus` 是需要延时的微秒数。

这段代码主要的逻辑如下：

1. 将累加器A压栈（PUSH A）保存，以便后续使用。

2. 进入一个标签为 `DELAY_XUS` 的循环，该循环将执行 `fac_us` 次。

3. 在循环中，首先从累加器A中加载 `fac_us` 的值。然后执行一个空指令（NOP）来实现微秒级延时。

4. 累加器A递减1，并检查其是否为零。如果不为零，则跳转到标签 `DELAY_US_1` 继续执行延时。

5. 循环结束后，再执行一个空指令（NOP）进行微秒级延时。

6. 变量X递减1，并检查其是否为零。如果不为零，则跳转到标签 `DELAY_XUS` 继续执行整个延时函数。

7. 最后从栈中弹出累加器A的值（POP A），恢复原始状态。

需要注意的是，这段代码的具体实现可能依赖于特定的编译器和开发环境。在使用之前，请确保你已正确地初始化了相关的变量和寄存器。

希望这对你有所帮助！如果你还有其他问题，请随时提问。

解释这段代码void delay_us(uint32_t nus) { while(nus --) { __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop(); __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop(); __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop(); __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop(); __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop(); __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop(); __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop(); __nop();__nop(); } }

这段代码是用来进行微秒级别的延时操作的。具体来说，该函数接收一个无符号32位整型参数nus，表示要延时的微秒数。该函数使用while循环进行延时，每次循环都是通过嵌入汇编指令__nop()来进行的。__nop()指令是一条空操作指令，不会对处理器状态和寄存器等造成影响，但是会占据一个CPU时钟周期的时间，因此可以用来进行延时操作。

在该函数中，该指令被连续调用了80次，因此总共会占据80个CPU时钟周期的时间，从而实现了一定的微秒级别的延时。

需要注意的是，该函数的延时时间并不是十分准确。因为不同的处理器时钟频率、编译器优化等因素都会影响到指令执行的时间，因此在实际应用中需要根据需求进行调整。同时，在进行较长时间的延时时，最好使用定时器等硬件方式来实现，以提高延时的精度和稳定性。