stm32接收sACN程序
时间: 2023-08-11 16:04:31 浏览: 126
您好!要在STM32上实现sACN协议的接收,需要使用STM32的网络接口模块,并在程序中实现sACN协议的处理。
以下是一般的实现步骤:
1. 初始化网络接口模块,并设置接收sACN数据包的端口号。
2. 接收数据包。当网络接口收到数据包时,您需要检查其协议类型是否为sACN协议,并检查其目的端口是否为您设置的sACN端口号。如果是,则将数据包存储在缓冲区中。
3. 解析数据包。sACN协议中的数据包格式比较复杂,您需要按照协议规范进行解析,提取其中的数据。
4. 处理数据。您可以在程序中处理接收到的sACN数据,例如将其用于控制LED灯光等。
需要注意的是,sACN协议中的数据包可能会很大,您需要考虑如何缓存和处理这些数据。
希望对您有所帮助!
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STM32接收sACN组播程序
您好!您可以参考以下的代码实现:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_eth.h"
#include "lwip/mem.h"
#include "lwip/memp.h"
#include "lwip/dhcp.h"
#include "lwip/tcp.h"
#include "lwip/udp.h"
#include "netif/etharp.h"
#include "ethernetif.h"
// 定义sACN的目的地址
#define SACN_DEST_IP_ADDR 0x0A0A0A0A // 目的IP地址 10.10.10.10
#define SACN_UNIVERSE 1 // sACN的Universe
// 定义sACN协议的头部结构体
typedef struct __attribute__((packed)) {
uint8_t preamble[7];
uint8_t postamble;
uint8_t acn_id[12];
uint16_t flags;
uint16_t length;
uint8_t vector[4];
uint8_t cid[16];
uint8_t sequence;
uint8_t options;
uint16_t universe;
uint8_t data[1];
} sacn_header_t;
// 定义sACN数据包的缓冲区
#define SACN_BUF_SIZE 512
uint8_t sacn_buf[SACN_BUF_SIZE];
// 定义UDP的句柄
struct udp_pcb *sacn_pcb;
// sACN接收回调函数
void sacn_recv_callback(void *arg, struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port) {
// 如果数据包长度不够,则直接返回
if (p->tot_len < sizeof(sacn_header_t)) {
pbuf_free(p);
return;
}
sacn_header_t *header = (sacn_header_t *)p->payload;
uint16_t length = ntohs(header->length);
// 如果数据包长度不对,则直接返回
if (length > (p->tot_len - sizeof(sacn_header_t))) {
pbuf_free(p);
return;
}
// 如果CID不对,则直接返回
if (memcmp(header->cid, "LX-DMX-Node", 12) != 0) {
pbuf_free(p);
return;
}
// 如果Universe不对,则直接返回
uint16_t universe = ntohs(header->universe);
if (universe != SACN_UNIVERSE) {
pbuf_free(p);
return;
}
// 处理sACN数据包
// ...
pbuf_free(p);
}
// 初始化sACN接收
void sacn_init_recv(void) {
// 创建UDP句柄
sacn_pcb = udp_new();
if (sacn_pcb == NULL) {
return;
}
// 绑定到sACN目的地址和端口
ip_addr_t dest_addr;
IP4_ADDR(&dest_addr, (SACN_DEST_IP_ADDR & 0xFF), ((SACN_DEST_IP_ADDR >> 8) & 0xFF), ((SACN_DEST_IP_ADDR >> 16) & 0xFF), ((SACN_DEST_IP_ADDR >> 24) & 0xFF));
udp_bind(sacn_pcb, &dest_addr, 0);
udp_connect(sacn_pcb, &dest_addr, 0x1936);
// 设置接收回调函数
udp_recv(sacn_pcb, sacn_recv_callback, NULL);
}
// 发送sACN数据包
void sacn_send_data(void) {
// 初始化sACN头部
sacn_header_t *header = (sacn_header_t *)sacn_buf;
memset(header, 0, sizeof(sacn_header_t));
memcpy(header->preamble, "ASC-E1.17", 8);
header->postamble = 0x00;
memcpy(header->acn_id, "ASC0000001", 12);
header->flags = htons(0x7000);
header->length = htons(sizeof(sacn_header_t) - 1 + SACN_BUF_SIZE);
memcpy(header->vector, "DMX\0", 4);
memcpy(header->cid, "LX-DMX-Node", 12);
header->sequence = 0;
header->options = 0;
header->universe = htons(SACN_UNIVERSE);
// 发送UDP数据包
ip_addr_t dest_addr;
IP4_ADDR(&dest_addr, (SACN_DEST_IP_ADDR & 0xFF), ((SACN_DEST_IP_ADDR >> 8) & 0xFF), ((SACN_DEST_IP_ADDR >> 16) & 0xFF), ((SACN_DEST_IP_ADDR >> 24) & 0xFF));
udp_sendto(sacn_pcb, p, &dest_addr, 0x1936);
}
```
上述代码中,`sacn_init_recv`函数用于初始化sACN的接收功能,并设置接收回调函数;`sacn_send_data`函数用于发送sACN数据包,您需要根据实际情况填充数据。在`udp_recv`的回调函数`sacn_recv_callback`中,您可以处理接收到的sACN数据包。
stm32 sACN接收程序
以下是一个简单的基于STM32的sACN接收程序示例,仅供参考:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_usart.h"
// 定义sACN数据包缓冲区大小
#define DMX_BUFFER_SIZE 512
// 定义sACN帧头标识符
#define ACN_IDENTIFIER "ASC-E1.17"
// 定义sACN协议的默认端口号
#define ACN_DEFAULT_PORT 5568
// 定义sACN E1.31数据包头部结构体
typedef struct {
uint8_t acn_identifier[12];
uint16_t packet_length;
uint8_t flags;
uint8_t vector;
uint8_t source_name[64];
uint8_t priority;
uint16_t reserved;
uint8_t sequence_number;
uint8_t options;
uint16_t universe;
uint8_t data[DMX_BUFFER_SIZE];
} e131_packet_t;
// 定义全局变量,用于存储接收到的sACN数据
e131_packet_t dmx_packet;
// 定义GPIO配置函数
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 使能GPIO时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置PA9为复用功能,用于USART1_TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 配置PA10为复用功能,用于USART1_RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 配置GPIOA复用功能映射
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);
}
// 定义USART配置函数
void USART1_Configuration(uint32_t baud_rate)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
// 使能USART时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
// 配置USART
USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud_rate;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
// 使能USART
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
int main(void)
{
// 配置GPIO和USART
GPIO_Configuration();
USART1_Configuration(115200);
// 无限循环,等待接收数据
while(1) {
// 等待接收到sACN数据
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
// 读取sACN数据
USART_Receive(USART1, (uint8_t *)&dmx_packet, sizeof(e131_packet_t));
// 检查sACN帧头标识符是否匹配
if (strncmp((const char *)dmx_packet.acn_identifier, ACN_IDENTIFIER, 12) != 0) {
// 如果不匹配,则丢弃该数据包
continue;
}
// 检查sACN协议版本号是否为1
if ((dmx_packet.vector & 0xF0) != 0x10) {
// 如果不是版本1,则丢弃该数据包
continue;
}
// 检查sACN数据包的目标端口号是否为默认值
if (dmx_packet.vector & 0x03) {
// 如果不是默认端口号,则丢弃该数据包
continue;
}
// 检查sACN数据包的数据长度是否正确
if (dmx_packet.packet_length < sizeof(e131_packet_t) - DMX_BUFFER_SIZE + dmx_packet.data[0]) {
// 如果数据长度不正确,则丢弃该数据包
continue;
}
// 处理sACN数据包
// ...
}
}
```
需要注意的是,该示例仅供参考,实际应用中需要根据具体需求进行修改和完善。同时,为了简化代码,该示例没有进行任何错误处理和容错处理,实际应用中需要根据场景进行相应的处理。
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