STM32 sACN组播接收多个universe程序
时间: 2024-04-22 19:23:41 浏览: 9
sACN(Streamlined Architecture for Control Networks)是一种用于传输DMX512(数字多路信号)的协议,可以在网络上同时传输多个universe(宇宙)的数据。下面是一个STM32接收多个universe的sACN组播程序的示例代码:
1. 首先,需要在STM32的网络模块中启用sACN协议的组播接收功能。这可以通过配置网络模块的寄存器来实现。具体实现方法可以参考STM32的网络模块文档和示例代码。
2. 在程序中定义一个用于存储接收到的sACN数据的缓冲区。这个缓冲区应该足够大,以便能够存储多个universe的数据。
3. 在代码中定义多个universe的组播地址。sACN协议将每个universe的数据放在不同的数据包中,因此需要在代码中定义每个universe的组播地址。
4. 在代码中设置网络模块的组播地址。这可以通过配置网络模块的寄存器来实现。具体实现方法可以参考STM32的网络模块文档和示例代码。
5. 在代码中循环接收sACN数据包。当接收到一个sACN数据包时,可以通过数据包中的universe地址,将数据存储到对应的缓冲区中。
6. 在程序中处理缓冲区中的数据。可以使用DMA或中断等方式来实现。
需要注意的是,sACN协议的具体实现可能因硬件和软件平台而异,因此以上步骤只是一个基本框架,具体实现方法需要根据实际情况进行调整。另外,需要确保网络配置正确,并且网络中的其他设备也能够正确地发送sACN数据包。
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STM32 sACN接收多个universe程序
sACN(Streamlined Architecture for Control Networks)是一种用于传输DMX512(数字多路信号)的协议,它可以在网络上同时传输多个universe(宇宙)的数据。下面是一个STM32接收多个universe的sACN程序的示例代码:
1. 首先,需要在STM32的网络模块中启用sACN协议的接收功能。这可以通过配置网络模块的寄存器来实现。具体实现方法可以参考STM32的网络模块文档和示例代码。
2. 在程序中定义一个用于存储接收到的sACN数据的缓冲区。这个缓冲区应该足够大,以便能够存储多个universe的数据。
3. 在代码中定义多个universe的地址。sACN协议将每个universe的数据放在不同的数据包中,因此需要在代码中定义每个universe的起始地址。
4. 在代码中循环接收sACN数据包。当接收到一个sACN数据包时,可以通过数据包中的universe地址,将数据存储到对应的缓冲区中。
5. 在程序中处理缓冲区中的数据。可以使用DMA或中断等方式来实现。
需要注意的是,sACN协议的具体实现可能因硬件和软件平台而异,因此以上步骤只是一个基本框架,具体实现方法需要根据实际情况进行调整。
STM32 sACN接收多个universe的程序代码
下面是一个基于HAL库的STM32接收多个universe的sACN程序的示例代码:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include <string.h>
#define MAX_SACN_PACKET_SIZE 638 // sACN最大数据包大小
#define NUM_UNIVERSES 4 // 接收的universe数量
#define UNIVERSE_SIZE 512 // 每个universe的大小
// 定义存储接收到的sACN数据的缓冲区
uint8_t sacn_buffer[NUM_UNIVERSES * UNIVERSE_SIZE];
// 定义每个universe的起始地址
const uint16_t universe_address[NUM_UNIVERSES] = { 0x0000, 0x0200, 0x0400, 0x0600 };
// 定义每个universe的组播地址
const uint8_t universe_multicast_address[NUM_UNIVERSES][4] = {
{ 239, 255, 0, 1 },
{ 239, 255, 0, 2 },
{ 239, 255, 0, 3 },
{ 239, 255, 0, 4 }
};
// 定义网络模块句柄
ETH_HandleTypeDef heth;
// 定义sACN数据包结构体
typedef struct {
uint8_t preamble[4];
uint16_t postamble;
uint8_t acn_id[12];
uint16_t flags;
uint16_t length;
uint8_t vector;
uint8_t cid[16];
uint8_t data[];
} sacn_packet_t;
// 初始化网络模块
void MX_ETH_Init(void)
{
heth.Instance = ETH;
heth.Init.AutoNegotiation = ETH_AUTONEGOTIATION_ENABLE;
heth.Init.PhyAddress = LAN8742A_PHY_ADDRESS;
heth.Init.MACAddr[0] = 0x00;
heth.Init.MACAddr[1] = 0x80;
heth.Init.MACAddr[2] = 0xE1;
heth.Init.MACAddr[3] = 0x00;
heth.Init.MACAddr[4] = 0x00;
heth.Init.MACAddr[5] = 0x00;
heth.Init.RxMode = ETH_RXINTERRUPT_MODE;
heth.Init.ChecksumMode = ETH_CHECKSUM_BY_HARDWARE;
heth.Init.MediaInterface = ETH_MEDIA_INTERFACE_RMII;
if (HAL_ETH_Init(&heth) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
// 配置网络模块的组播地址
void MX_ETH_ConfigMulticast(void)
{
for (int i = 0; i < NUM_UNIVERSES; i++) {
uint32_t addr = (universe_multicast_address[i][0] << 24)
| (universe_multicast_address[i][1] << 16)
| (universe_multicast_address[i][2] << 8)
| universe_multicast_address[i][3];
HAL_ETH_SetReceiveFilter(&heth, ETH_FILTER_MULTICAST, (uint8_t*)&addr, 1);
}
}
// 接收sACN数据包
void MX_ETH_ReceiveSACN(void)
{
uint32_t length = 0;
HAL_StatusTypeDef status = HAL_ETH_GetReceivedFrame_IT(&heth);
if (status == HAL_OK) {
sacn_packet_t *packet = (sacn_packet_t*)heth.RxFrameInfos.FSRxDesc->Buffer1Addr;
// 检查sACN数据包的前导码和标识符
if (memcmp(packet->preamble, "\x00\x10\x20\x30", 4) == 0 &&
memcmp(packet->acn_id, "ASC-E1.17\0\0\0\0\0\0\0\0", 12) == 0) {
// 获取sACN数据包中包含的universe
uint16_t universe = ((uint16_t)packet->data[0] << 8) | packet->data[1];
// 检查universe是否在我们需要接收的范围内
int index = -1;
for (int i = 0; i < NUM_UNIVERSES; i++) {
if (universe == universe_address[i]) {
index = i;
break;
}
}
if (index >= 0) {
// 将sACN数据包中的数据存储到对应的缓冲区中
memcpy(&sacn_buffer[index * UNIVERSE_SIZE], &packet->data[2], UNIVERSE_SIZE);
}
}
// 释放DMA缓冲区
HAL_ETH_ReleaseRxDescriptor(&heth, heth.RxFrameInfos.FSRxDesc);
}
}
int main(void)
{
HAL_Init();
MX_ETH_Init();
MX_ETH_ConfigMulticast();
while (1) {
MX_ETH_ReceiveSACN();
// 处理缓冲区中的数据
// ...
}
}
```
以上代码仅用于演示,具体实现方法需要根据实际情况进行调整。需要注意的是,sACN协议的具体实现可能因硬件和软件平台而异,因此代码中的一些细节可能需要根据实际情况进行更改。