STM32 sACN组播接收多个universe程序

sACN（Streamlined Architecture for Control Networks）是一种用于传输DMX512（数字多路信号）的协议，可以在网络上同时传输多个universe（宇宙）的数据。下面是一个STM32接收多个universe的sACN组播程序的示例代码：

1. 首先，需要在STM32的网络模块中启用sACN协议的组播接收功能。这可以通过配置网络模块的寄存器来实现。具体实现方法可以参考STM32的网络模块文档和示例代码。

2. 在程序中定义一个用于存储接收到的sACN数据的缓冲区。这个缓冲区应该足够大，以便能够存储多个universe的数据。

3. 在代码中定义多个universe的组播地址。sACN协议将每个universe的数据放在不同的数据包中，因此需要在代码中定义每个universe的组播地址。

4. 在代码中设置网络模块的组播地址。这可以通过配置网络模块的寄存器来实现。具体实现方法可以参考STM32的网络模块文档和示例代码。

5. 在代码中循环接收sACN数据包。当接收到一个sACN数据包时，可以通过数据包中的universe地址，将数据存储到对应的缓冲区中。

6. 在程序中处理缓冲区中的数据。可以使用DMA或中断等方式来实现。

需要注意的是，sACN协议的具体实现可能因硬件和软件平台而异，因此以上步骤只是一个基本框架，具体实现方法需要根据实际情况进行调整。另外，需要确保网络配置正确，并且网络中的其他设备也能够正确地发送sACN数据包。