STM32 sACN添加多个不确定的组播组程序

在STM32中，可以使用lwIP协议栈提供的API来实现向多个sACN（streaming ACN）组播组发送数据的功能。具体实现方法如下：

1. 定义一个组播地址列表，将要发送数据的多个sACN组播组IP地址全部添加到列表中。

#include "lwip/inet.h"
#include "lwip/ip_addr.h"

#define SACN_MULTICAST_GROUP_COUNT 3

ip_addr_t sacn_multicast_group_list[SACN_MULTICAST_GROUP_COUNT] = {
    { .addr = htonl(0xefff0001) },  // 239.255.0.1
    { .addr = htonl(0xefff0002) },  // 239.255.0.2
    { .addr = htonl(0xefff0003) }   // 239.255.0.3
};

2. 创建一个UDP协议的pcb（协议控制块）用于发送数据。

#include "lwip/udp.h"

struct udp_pcb* pcb;

pcb = udp_new();

3. 绑定本地IP地址和端口号。

ip_addr_t local_ip_address;

local_ip_address.addr = htonl(0xC0A80101);  // 192.168.1.1

udp_bind(pcb, &local_ip_address, 5568);

4. 将sACN组播组IP地址添加到UDP协议的组播组中。

ip_addr_t sacn_multicast_group_address;

for (int i = 0; i < SACN_MULTICAST_GROUP_COUNT; i++) {
    sacn_multicast_group_address = sacn_multicast_group_list[i];

    igmp_joingroup(&local_ip_address, &sacn_multicast_group_address);
}

5. 向多个sACN组播组IP地址发送数据。

uint8_t buffer[] = "sACN data";

for (int i = 0; i < SACN_MULTICAST_GROUP_COUNT; i++) {
    sacn_multicast_group_address = sacn_multicast_group_list[i];

    udp_sendto(pcb, buffer, sizeof(buffer), &sacn_multicast_group_address, 5568);
}

在上述示例代码中，将三个sACN组播组IP地址 {239.255.0.1, 239.255.0.2, 239.255.0.3} 添加到了组播组中，并向每个sACN组播组IP地址发送了一条数据。可以根据实际需求动态添加或删除多个sACN组播组IP地址。