STM32 sACN接收多个universe的程序代码

下面是一个基于HAL库的STM32接收多个universe的sACN程序的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include <string.h>

#define MAX_SACN_PACKET_SIZE    638  // sACN最大数据包大小
#define NUM_UNIVERSES           4    // 接收的universe数量
#define UNIVERSE_SIZE           512  // 每个universe的大小

// 定义存储接收到的sACN数据的缓冲区
uint8_t sacn_buffer[NUM_UNIVERSES * UNIVERSE_SIZE];

// 定义每个universe的起始地址
const uint16_t universe_address[NUM_UNIVERSES] = { 0x0000, 0x0200, 0x0400, 0x0600 };

// 定义每个universe的组播地址
const uint8_t universe_multicast_address[NUM_UNIVERSES][4] = {
    { 239, 255, 0, 1 },
    { 239, 255, 0, 2 },
    { 239, 255, 0, 3 },
    { 239, 255, 0, 4 }
};

// 定义网络模块句柄
ETH_HandleTypeDef heth;

// 定义sACN数据包结构体
typedef struct {
    uint8_t preamble[4];
    uint16_t postamble;
    uint8_t acn_id[12];
    uint16_t flags;
    uint16_t length;
    uint8_t vector;
    uint8_t cid[16];
    uint8_t data[];
} sacn_packet_t;

// 初始化网络模块
void MX_ETH_Init(void)
{
    heth.Instance = ETH;
    heth.Init.AutoNegotiation = ETH_AUTONEGOTIATION_ENABLE;
    heth.Init.PhyAddress = LAN8742A_PHY_ADDRESS;
    heth.Init.MACAddr[0] = 0x00;
    heth.Init.MACAddr[1] = 0x80;
    heth.Init.MACAddr[2] = 0xE1;
    heth.Init.MACAddr[3] = 0x00;
    heth.Init.MACAddr[4] = 0x00;
    heth.Init.MACAddr[5] = 0x00;
    heth.Init.RxMode = ETH_RXINTERRUPT_MODE;
    heth.Init.ChecksumMode = ETH_CHECKSUM_BY_HARDWARE;
    heth.Init.MediaInterface = ETH_MEDIA_INTERFACE_RMII;

    if (HAL_ETH_Init(&heth) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

// 配置网络模块的组播地址
void MX_ETH_ConfigMulticast(void)
{
    for (int i = 0; i < NUM_UNIVERSES; i++) {
        uint32_t addr = (universe_multicast_address[i][0] << 24)
                      | (universe_multicast_address[i][1] << 16)
                      | (universe_multicast_address[i][2] << 8)
                      | universe_multicast_address[i][3];
        HAL_ETH_SetReceiveFilter(&heth, ETH_FILTER_MULTICAST, (uint8_t*)&addr, 1);
    }
}

// 接收sACN数据包
void MX_ETH_ReceiveSACN(void)
{
    uint32_t length = 0;
    HAL_StatusTypeDef status = HAL_ETH_GetReceivedFrame_IT(&heth);

    if (status == HAL_OK) {
        sacn_packet_t *packet = (sacn_packet_t*)heth.RxFrameInfos.FSRxDesc->Buffer1Addr;

        // 检查sACN数据包的前导码和标识符
        if (memcmp(packet->preamble, "\x00\x10\x20\x30", 4) == 0 &&
            memcmp(packet->acn_id, "ASC-E1.17\0\0\0\0\0\0\0\0", 12) == 0) {
            // 获取sACN数据包中包含的universe
            uint16_t universe = ((uint16_t)packet->data[0] << 8) | packet->data[1];

            // 检查universe是否在我们需要接收的范围内
            int index = -1;
            for (int i = 0; i < NUM_UNIVERSES; i++) {
                if (universe == universe_address[i]) {
                    index = i;
                    break;
                }
            }

            if (index >= 0) {
                // 将sACN数据包中的数据存储到对应的缓冲区中
                memcpy(&sacn_buffer[index * UNIVERSE_SIZE], &packet->data[2], UNIVERSE_SIZE);
            }
        }

        // 释放DMA缓冲区
        HAL_ETH_ReleaseRxDescriptor(&heth, heth.RxFrameInfos.FSRxDesc);
    }
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    MX_ETH_Init();
    MX_ETH_ConfigMulticast();

    while (1) {
        MX_ETH_ReceiveSACN();
        // 处理缓冲区中的数据
        // ...
    }
}

以上代码仅用于演示，具体实现方法需要根据实际情况进行调整。需要注意的是，sACN协议的具体实现可能因硬件和软件平台而异，因此代码中的一些细节可能需要根据实际情况进行更改。