STM32 sACN接收多个universe程序

sACN（Streamlined Architecture for Control Networks）是一种用于传输DMX512（数字多路信号）的协议，它可以在网络上同时传输多个universe（宇宙）的数据。下面是一个STM32接收多个universe的sACN程序的示例代码：

1. 首先，需要在STM32的网络模块中启用sACN协议的接收功能。这可以通过配置网络模块的寄存器来实现。具体实现方法可以参考STM32的网络模块文档和示例代码。

2. 在程序中定义一个用于存储接收到的sACN数据的缓冲区。这个缓冲区应该足够大，以便能够存储多个universe的数据。

3. 在代码中定义多个universe的地址。sACN协议将每个universe的数据放在不同的数据包中，因此需要在代码中定义每个universe的起始地址。

4. 在代码中循环接收sACN数据包。当接收到一个sACN数据包时，可以通过数据包中的universe地址，将数据存储到对应的缓冲区中。

5. 在程序中处理缓冲区中的数据。可以使用DMA或中断等方式来实现。

需要注意的是，sACN协议的具体实现可能因硬件和软件平台而异，因此以上步骤只是一个基本框架，具体实现方法需要根据实际情况进行调整。

相关问题

STM32 sACN接收多个universe的程序代码

下面是一个基于HAL库的STM32接收多个universe的sACN程序的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include <string.h>

#define MAX_SACN_PACKET_SIZE    638  // sACN最大数据包大小
#define NUM_UNIVERSES           4    // 接收的universe数量
#define UNIVERSE_SIZE           512  // 每个universe的大小

// 定义存储接收到的sACN数据的缓冲区
uint8_t sacn_buffer[NUM_UNIVERSES * UNIVERSE_SIZE];

// 定义每个universe的起始地址
const uint16_t universe_address[NUM_UNIVERSES] = { 0x0000, 0x0200, 0x0400, 0x0600 };

// 定义每个universe的组播地址
const uint8_t universe_multicast_address[NUM_UNIVERSES][4] = {
    { 239, 255, 0, 1 },
    { 239, 255, 0, 2 },
    { 239, 255, 0, 3 },
    { 239, 255, 0, 4 }
};

// 定义网络模块句柄
ETH_HandleTypeDef heth;

// 定义sACN数据包结构体
typedef struct {
    uint8_t preamble[4];
    uint16_t postamble;
    uint8_t acn_id[12];
    uint16_t flags;
    uint16_t length;
    uint8_t vector;
    uint8_t cid[16];
    uint8_t data[];
} sacn_packet_t;

// 初始化网络模块
void MX_ETH_Init(void)
{
    heth.Instance = ETH;
    heth.Init.AutoNegotiation = ETH_AUTONEGOTIATION_ENABLE;
    heth.Init.PhyAddress = LAN8742A_PHY_ADDRESS;
    heth.Init.MACAddr[0] = 0x00;
    heth.Init.MACAddr[1] = 0x80;
    heth.Init.MACAddr[2] = 0xE1;
    heth.Init.MACAddr[3] = 0x00;
    heth.Init.MACAddr[4] = 0x00;
    heth.Init.MACAddr[5] = 0x00;
    heth.Init.RxMode = ETH_RXINTERRUPT_MODE;
    heth.Init.ChecksumMode = ETH_CHECKSUM_BY_HARDWARE;
    heth.Init.MediaInterface = ETH_MEDIA_INTERFACE_RMII;

    if (HAL_ETH_Init(&heth) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

// 配置网络模块的组播地址
void MX_ETH_ConfigMulticast(void)
{
    for (int i = 0; i < NUM_UNIVERSES; i++) {
        uint32_t addr = (universe_multicast_address[i][0] << 24)
                      | (universe_multicast_address[i][1] << 16)
                      | (universe_multicast_address[i][2] << 8)
                      | universe_multicast_address[i][3];
        HAL_ETH_SetReceiveFilter(&heth, ETH_FILTER_MULTICAST, (uint8_t*)&addr, 1);
    }
}

// 接收sACN数据包
void MX_ETH_ReceiveSACN(void)
{
    uint32_t length = 0;
    HAL_StatusTypeDef status = HAL_ETH_GetReceivedFrame_IT(&heth);

    if (status == HAL_OK) {
        sacn_packet_t *packet = (sacn_packet_t*)heth.RxFrameInfos.FSRxDesc->Buffer1Addr;

        // 检查sACN数据包的前导码和标识符
        if (memcmp(packet->preamble, "\x00\x10\x20\x30", 4) == 0 &&
            memcmp(packet->acn_id, "ASC-E1.17\0\0\0\0\0\0\0\0", 12) == 0) {
            // 获取sACN数据包中包含的universe
            uint16_t universe = ((uint16_t)packet->data[0] << 8) | packet->data[1];

            // 检查universe是否在我们需要接收的范围内
            int index = -1;
            for (int i = 0; i < NUM_UNIVERSES; i++) {
                if (universe == universe_address[i]) {
                    index = i;
                    break;
                }
            }

            if (index >= 0) {
                // 将sACN数据包中的数据存储到对应的缓冲区中
                memcpy(&sacn_buffer[index * UNIVERSE_SIZE], &packet->data[2], UNIVERSE_SIZE);
            }
        }

        // 释放DMA缓冲区
        HAL_ETH_ReleaseRxDescriptor(&heth, heth.RxFrameInfos.FSRxDesc);
    }
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    MX_ETH_Init();
    MX_ETH_ConfigMulticast();

    while (1) {
        MX_ETH_ReceiveSACN();
        // 处理缓冲区中的数据
        // ...
    }
}

以上代码仅用于演示，具体实现方法需要根据实际情况进行调整。需要注意的是，sACN协议的具体实现可能因硬件和软件平台而异，因此代码中的一些细节可能需要根据实际情况进行更改。

STM32 sACN接收多个universe的标准库程序代码

以下是一个使用STM32标准库实现接收多个sACN universe的示例代码：

首先，需要使用HAL库进行初始化和配置。在main函数中，需要定义一个用于接收sACN数据的缓冲区，以及配置一个USART接收DMA通道。

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define CHANNELS_PER_UNIVERSE 512
#define NUM_UNIVERSES 2
#define NUM_CHANNELS (CHANNELS_PER_UNIVERSE * NUM_UNIVERSES)

uint8_t sACN_buffer[NUM_CHANNELS];
UART_HandleTypeDef huart1;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;

int main(void)
{
  HAL_Init();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 250000;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  HAL_UART_Init(&huart1);

  hdma_usart1_rx.Instance = DMA1_Channel5;
  hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
  hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
  hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
  hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
  hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
  HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx);

  __HAL_LINKDMA(&huart1, hdmarx, hdma_usart1_rx);
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, sACN_buffer, NUM_CHANNELS);
  
  while (1)
  {
    // Wait for DMA transfer to complete
    HAL_Delay(10);
    if (hdma_usart1_rx.State == HAL_DMA_STATE_READY)
    {
      // Process sACN data
      for (int i = 0; i < NUM_UNIVERSES; i++)
      {
        uint16_t universe_offset = i * CHANNELS_PER_UNIVERSE;
        uint8_t sequence_number = sACN_buffer[universe_offset + 12];
        // Do something with the data...
      }
      HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, sACN_buffer, NUM_CHANNELS);
    }
  }
}

在上述代码中，我们使用了DMA通道来接收sACN数据，并使用循环方式进行数据传输。在主循环中，我们等待DMA传输完成后，对接收到的sACN数据进行处理。对于多个universe，我们可以使用偏移量和通道数来确定每个universe的数据在缓冲区中的位置。