STM32接收sACN组播程序

您好！您可以参考以下的代码实现：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_eth.h"
#include "lwip/mem.h"
#include "lwip/memp.h"
#include "lwip/dhcp.h"
#include "lwip/tcp.h"
#include "lwip/udp.h"
#include "netif/etharp.h"
#include "ethernetif.h"

// 定义sACN的目的地址
#define SACN_DEST_IP_ADDR    0x0A0A0A0A  // 目的IP地址 10.10.10.10
#define SACN_UNIVERSE        1           // sACN的Universe

// 定义sACN协议的头部结构体
typedef struct __attribute__((packed)) {
    uint8_t preamble[7];
    uint8_t postamble;
    uint8_t acn_id[12];
    uint16_t flags;
    uint16_t length;
    uint8_t vector[4];
    uint8_t cid[16];
    uint8_t sequence;
    uint8_t options;
    uint16_t universe;
    uint8_t data[1];
} sacn_header_t;

// 定义sACN数据包的缓冲区
#define SACN_BUF_SIZE   512
uint8_t sacn_buf[SACN_BUF_SIZE];

// 定义UDP的句柄
struct udp_pcb *sacn_pcb;

// sACN接收回调函数
void sacn_recv_callback(void *arg, struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port) {
    // 如果数据包长度不够，则直接返回
    if (p->tot_len < sizeof(sacn_header_t)) {
        pbuf_free(p);
        return;
    }

    sacn_header_t *header = (sacn_header_t *)p->payload;
    uint16_t length = ntohs(header->length);

    // 如果数据包长度不对，则直接返回
    if (length > (p->tot_len - sizeof(sacn_header_t))) {
        pbuf_free(p);
        return;
    }

    // 如果CID不对，则直接返回
    if (memcmp(header->cid, "LX-DMX-Node", 12) != 0) {
        pbuf_free(p);
        return;
    }

    // 如果Universe不对，则直接返回
    uint16_t universe = ntohs(header->universe);
    if (universe != SACN_UNIVERSE) {
        pbuf_free(p);
        return;
    }

    // 处理sACN数据包
    // ...

    pbuf_free(p);
}

// 初始化sACN接收
void sacn_init_recv(void) {
    // 创建UDP句柄
    sacn_pcb = udp_new();
    if (sacn_pcb == NULL) {
        return;
    }

    // 绑定到sACN目的地址和端口
    ip_addr_t dest_addr;
    IP4_ADDR(&dest_addr, (SACN_DEST_IP_ADDR & 0xFF), ((SACN_DEST_IP_ADDR >> 8) & 0xFF), ((SACN_DEST_IP_ADDR >> 16) & 0xFF), ((SACN_DEST_IP_ADDR >> 24) & 0xFF));
    udp_bind(sacn_pcb, &dest_addr, 0);
    udp_connect(sacn_pcb, &dest_addr, 0x1936);

    // 设置接收回调函数
    udp_recv(sacn_pcb, sacn_recv_callback, NULL);
}

// 发送sACN数据包
void sacn_send_data(void) {
    // 初始化sACN头部
    sacn_header_t *header = (sacn_header_t *)sacn_buf;
    memset(header, 0, sizeof(sacn_header_t));
    memcpy(header->preamble, "ASC-E1.17", 8);
    header->postamble = 0x00;
    memcpy(header->acn_id, "ASC0000001", 12);
    header->flags = htons(0x7000);
    header->length = htons(sizeof(sacn_header_t) - 1 + SACN_BUF_SIZE);
    memcpy(header->vector, "DMX\0", 4);
    memcpy(header->cid, "LX-DMX-Node", 12);
    header->sequence = 0;
    header->options = 0;
    header->universe = htons(SACN_UNIVERSE);

    // 发送UDP数据包
    ip_addr_t dest_addr;
    IP4_ADDR(&dest_addr, (SACN_DEST_IP_ADDR & 0xFF), ((SACN_DEST_IP_ADDR >> 8) & 0xFF), ((SACN_DEST_IP_ADDR >> 16) & 0xFF), ((SACN_DEST_IP_ADDR >> 24) & 0xFF));
    udp_sendto(sacn_pcb, p, &dest_addr, 0x1936);
}

上述代码中，`sacn_init_recv`函数用于初始化sACN的接收功能，并设置接收回调函数；`sacn_send_data`函数用于发送sACN数据包，您需要根据实际情况填充数据。在`udp_recv`的回调函数`sacn_recv_callback`中，您可以处理接收到的sACN数据包。