相机自适应曝光调节算法C++实现

相机自适应曝光调节算法是一种用于调整相机曝光时间的算法。该算法根据当前场景的亮度来自动调整相机的曝光时间，以确保拍摄出的图像亮度和对比度良好。

以下是C++实现该算法的示例代码：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char** argv) {
    // 打开摄像头
    VideoCapture cap(0);
    if (!cap.isOpened()) {
        cerr << "Failed to open camera!" << endl;
        return -1;
    }

    // 设定曝光时间范围
    int minExposure = cap.get(CAP_PROP_EXPOSURE);
    int maxExposure = cap.get(CAP_PROP_EXPOSURE) * 4;
    int exposure = minExposure;

    // 设定目标亮度范围
    int targetBrightness = 128;
    int minBrightness = targetBrightness - 20;
    int maxBrightness = targetBrightness + 20;

    while (true) {
        Mat frame;
        cap >> frame;
        if (frame.empty()) {
            break;
        }

        // 计算当前帧的亮度
        Mat gray;
        cvtColor(frame, gray, COLOR_BGR2GRAY);
        int brightness = static_cast<int>(mean(gray)[0]);

        // 根据亮度调整曝光时间
        if (brightness < minBrightness) {
            exposure += 10;
        } else if (brightness > maxBrightness) {
            exposure -= 10;
        }
        exposure = max(min(exposure, maxExposure), minExposure);
        cap.set(CAP_PROP_EXPOSURE, exposure);

        // 显示当前帧
        imshow("Frame", frame);

        // 按 'q' 键退出程序
        if (waitKey(1) == 'q') {
            break;
        }
    }

    cap.release();
    destroyAllWindows();
    return 0;
}

在该示例代码中，我们首先打开了摄像头，并设定了曝光时间和目标亮度范围。然后，在每一帧图像中，我们计算了当前场景的亮度，并根据当前亮度来调整曝光时间。最后，我们显示了当前帧，并等待用户按下 'q' 键退出程序。

需要注意的是，相机自适应曝光调节算法是一种简单的算法，在实际应用中可能需要根据实际情况进行调整和改进。