c语言中，怎样不在主函数里面，把用激光雷达采集的到点云坐标参数结构体存为txt文件

你可以将将用激光雷达采集到的点云坐标参数结构体存为txt文件的代码封装在一个函数中，然后在主函数中调用该函数。以下是一个简单的示例代码：

#include <stdio.h>

struct PointCloud {
    float x;
    float y;
    float z;
};

void savePointCloud(struct PointCloud *points, int count) {
    FILE *fp;
    
    // 打开文件
    fp = fopen("point_cloud.txt", "w");
    
    // 写入数据
    for (int i = 0; i < count; i++) {
        // 将结构体数据以逗号分隔的形式写入文件中
        fprintf(fp, "%.2f,%.2f,%.2f\n", points[i].x, points[i].y, points[i].z);
    }
    
    // 关闭文件
    fclose(fp);
}

int main() {
    // 从激光雷达获取坐标数据，并存储到结构体数组中
    struct PointCloud points[] = { /* 坐标数据 */ };
    int count = /* 数据个数 */;
    
    // 将结构体数组存储到txt文件中
    savePointCloud(points, count);
    
    return 0;
}

在该示例中，我们首先定义了一个名为`PointCloud`的结构体，它包含三个浮点型的坐标参数（x、y、z）。然后，我们编写了一个名为`savePointCloud`的函数，该函数以结构体数组和数据个数为参数，并将结构体数组中的数据以逗号分隔的形式写入名为`point_cloud.txt`的文件中。最后，我们在主函数中从激光雷达获取坐标数据，并存储到结构体数组中，然后调用`savePointCloud`函数将结构体数组存储到txt文件中。

注意，在调用`savePointCloud`函数之前，你需要从激光雷达获取坐标数据，并将其存储到结构体数组中。在示例代码中，我们使用了一个假设的结构体数组，你需要根据实际情况进行修改。