定义一个节点结构体，包括节点的名称、双亲节点、子节点； 定义一个根节点，作为族谱的根节点； 初始化族谱，添加至少10个节点； 提供查询功能，能够查询某个指定人物的双亲和他所有的子孙，新增子孙的插入，指定人物由键盘输入。； 提供修改功能，根据输入的指定人物名称，将其修改为新的名称，并更新其子孙节点的双亲节点。 能够查询某个指定人物的双亲和他所有的子孙，新增子孙的插入，指定人物由键盘输入。

好的，以下是代码实现：

#include<iostream>
#include<string>
#include<vector>
#include<map>
using namespace std;

// 节点结构体
struct Node {
    string name;                    // 节点名称
    Node* parent;                   // 双亲节点
    vector<Node*> children;         // 子节点
    Node(string n) : name(n), parent(nullptr) {}    // 构造函数
};

// 根节点
Node* root = new Node("祖先");

// 添加节点
void addNode(string parentName, string childName) {
    // 查找父节点
    Node* parentNode = nullptr;
    if (parentName != "祖先") {
        parentNode = root;
        while (parentNode && parentNode->name != parentName) {
            int n = parentNode->children.size();
            for (int i = 0; i < n; i++) {
                if (parentNode->children[i]->name == parentName) {
                    parentNode = parentNode->children[i];
                    break;
                }
            }
        }
    }
    // 添加子节点
    Node* childNode = new Node(childName);
    childNode->parent = parentNode;
    if (parentNode) {
        parentNode->children.push_back(childNode);
    }
}

// 查询节点
void queryNode(string name) {
    // 查找节点
    Node* node = root;
    while (node && node->name != name) {
        int n = node->children.size();
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            if (node->children[i]->name == name) {
                node = node->children[i];
                break;
            }
        }
        if (node->name != name) {
            node = node->parent;
        }
    }
    // 输出结果
    if (!node) {
        cout << "未找到该节点！" << endl;
    }
    else {
        // 输出双亲节点
        if (node->parent) {
            cout << "双亲节点：" << node->parent->name << endl;
        }
        else {
            cout << "双亲节点：无" << endl;
        }
        // 输出子孙节点
        cout << "子孙节点：";
        vector<Node*> q;
        q.push_back(node);
        while (!q.empty()) {
            Node* front = q.front();
            q.erase(q.begin());
            int n = front->children.size();
            for (int i = 0; i < n; i++) {
                q.push_back(front->children[i]);
                cout << front->children[i]->name << " ";
            }
        }
        cout << endl;
    }
}

// 修改节点
void modifyNode(string name, string newName) {
    // 查找节点
    Node* node = root;
    while (node && node->name != name) {
        int n = node->children.size();
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            if (node->children[i]->name == name) {
                node = node->children[i];
                break;
            }
        }
        if (node->name != name) {
            node = node->parent;
        }
    }
    // 修改节点名称
    if (!node) {
        cout << "未找到该节点！" << endl;
    }
    else {
        node->name = newName;
        cout << "修改成功！" << endl;
        // 更新子孙节点的双亲节点
        vector<Node*> q;
        q.push_back(node);
        while (!q.empty()) {
            Node* front = q.front();
            q.erase(q.begin());
            int n = front->children.size();
            for (int i = 0; i < n; i++) {
                q.push_back(front->children[i]);
                front->children[i]->parent = front;
            }
        }
    }
}

int main() {
    // 初始化族谱
    addNode("祖先", "父亲1");
    addNode("祖先", "父亲2");
    addNode("祖先", "父亲3");
    addNode("父亲1", "儿子1");
    addNode("父亲1", "儿子2");
    addNode("父亲2", "儿子3");
    addNode("父亲2", "儿子4");
    addNode("父亲3", "儿子5");
    addNode("儿子2", "孙子1");
    addNode("孙子1", "曾孙子1");

    while (true) {
        // 输出菜单
        cout << endl << "--------------- 族谱管理系统 ---------------" << endl;
        cout << "1. 查询某个人物的双亲和他所有的子孙" << endl;
        cout << "2. 新增某个人物的子孙" << endl;
        cout << "3. 修改某个人物的名称" << endl;
        cout << "4. 退出系统" << endl;
        cout << "请输入序号：";

        // 输入菜单选项
        int choice;
        cin >> choice;

        // 执行相应操作
        if (choice == 1) {
            // 查询节点
            string name;
            cout << "请输入人物名称：";
            cin >> name;
            queryNode(name);
        }
        else if (choice == 2) {
            // 新增子孙节点
            string parentName, childName;
            cout << "请输入父亲节点名称：";
            cin >> parentName;
            cout << "请输入子孙节点名称：";
            cin >> childName;
            addNode(parentName, childName);
            cout << "新增成功！" << endl;
        }
        else if (choice == 3) {
            // 修改节点名称
            string name, newName;
            cout << "请输入人物名称：";
            cin >> name;
            cout << "请输入新名称：";
            cin >> newName;
            modifyNode(name, newName);
        }
        else if (choice == 4) {
            // 退出系统
            cout << "谢谢使用！" << endl;
            break;
        }
        else {
            // 输入错误选项
            cout << "输入错误，请重新输入！" << endl;
        }
    }

    return 0;
}

以上代码实现了一个简单的族谱管理系统，包括节点的添加、查询、修改等功能，可以通过菜单进行操作。注意在查询节点时，使用了广度优先搜索算法来搜索子孙节点。