_, thresholded_img = cv2.threshold(image, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV + cv2.THRESH_OTSU)

这段代码是在OpenCV（cv2）中用于二值化图像的过程。它通常发生在边缘检测之后，或者用于简化图像以便进一步分析。这里涉及到的主要函数有`cv2.threshold()`和变量名`thresholded_img`。

`image`是原始输入图像，`cv2.threshold()`函数的作用是对这个图像进行阈值处理。参数解释如下：

- `0` 表示设定的最小灰度值，即我们希望所有比这个值小的像素会被置为新图像的某个颜色（这里是黑色）。
- `255` 是设定的最大灰度值，大于这个值的像素会被置为另一种颜色（这里是白色），这是二值化的典型操作。
- `cv2.THRESH_BINARY_INV + cv2.THRESH_OTSU` 这是一个复合阈值类型，`cv2.THRESH_BINARY_INV`表示采用反相二值化（white-to-black），即将原来的黑变成白，白变成黑；`cv2.THRESH_OTSU` 则是自适应阈值分割（Otsu's method），这是一种自动选择阈值的方式，它寻找能够最大化类间方差的方法，使得黑白两部分的方差之和最大，以此来实现最佳的二值化效果。

`_, thresholded_img` 中的下划线`_`通常用于忽略返回的结果，因为在这里我们只关心生成的二值化图像`thresholded_img`，不需要`cv2.threshold()`的具体返回值。