cv2.threshold()

cv2.threshold() 是OpenCV中用于图像阈值化的函数。它可以将灰度图像中的像素值转换为二进制值（0或255），以便更好地进行图像分割和图像处理。

该函数需要输入两个参数：输入图像和阈值。输入图像是要进行阈值处理的图像，而阈值则是用于将像素值分类为黑色或白色的一个值。函数返回两个值：阈值处理后的二值图像和使用的阈值。

具体来说，cv2.threshold() 函数将灰度图像中的每个像素值与阈值进行比较。如果像素值大于阈值，则将像素值设置为最大值（通常为255），否则将像素值设置为0。这样就可以将图像中的目标物体与背景分离出来。

以下是使用 cv2.threshold() 函数进行图像阈值化的示例代码：

import cv2

# 读取图像
img = cv2.imread('image.png', 0)

# 阈值化处理
ret, thresh = cv2.threshold(img, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)

# 显示结果
cv2.imshow('thresholded image', thresh)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在这个例子中，输入图像是灰度图像，阈值为127。函数返回的二值图像将所有像素值大于127的像素设置为255，其余像素设置为0。