ret, mask = cv2.threshold(mask, 255 * self.threshold, 0, cv2.THRESH_BINARY)

这是OpenCV库（cv2）中的一个函数调用，用于图像处理中的阈值操作。`ret, mask` 是函数返回的结果，其中：

- `ret` (return value) 表示操作是否成功，通常是一个布尔值（True 或 False）。如果返回值为 True，说明阈值操作按预期完成；如果为 False，则可能出现了错误。

- `mask` 是处理后的图像掩码。`self.threshold` 是应用的阈值，即当像素值大于这个阈值时，对应的像素会被赋予预设的新值（这里是 0），小于等于则保留原值（这里设置为 0 后会变成黑色表示）。`cv2.THRESH_BINARY` 指的是二进制阈值化，意味着只有达到阈值的像素才会被设置为非零（通常是白色，对于 OpenCV，0 和 255 对应黑白）。

总的来说，这行代码的作用是将名为 `mask` 的图像转换为二进制，将低于自定义阈值的像素置为 0，高于阈值的像素（这里设为 255 * self.threshold）保持不变或置为白色。