基于 opencv 三角形检测 java 实现

在Java中利用OpenCV库进行三角形检测通常涉及以下几个步骤：

1. **读取图像**：首先使用`opencv.imread()`函数加载图片，并转换为`Mat`对象，这是OpenCV处理图像的基本数据结构。

Mat image = Imgcodecs.imread("path_to_image");

2. **图像预处理**：对图像进行灰度化、二值化或其他必要的处理，以便于后续三角形检测。例如，可以使用阈值分割或者边缘检测算法。

Mat grayImage = new Mat();
Core.cvtColor(image, grayImage, Core.COLOR_BGR2GRAY);
Mat binaryImage = new Mat();
Imgproc.threshold(grayImage, binaryImage, 0, 255, Imgproc.THRESH_BINARY_INV + Imgproc.THRESH_OTSU);

3. **轮廓检测**：使用`Imgproc.findContours()`获取图像中的所有轮廓，其中三角形轮廓将有三个顶点。

List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<>();
Mat hierarchy = new Mat();
Imgproc.findContours(binaryImage, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_TREE, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);

4. **筛选三角形**：遍历轮廓，计算每个轮廓的边界点，检查它们是否满足三角形的条件（通常通过比较边长或角度）。例如，我们可以检查轮廓的边界点数量为3。

for (MatOfPoint contour : contours) {
    if (contour.toArray().length == 3) {
        // 这里是对轮廓做进一步三角形验证的操作
    }
}

5. **绘制三角形**：如果找到三角形，可以用OpenCV的绘图功能将其标记出来。

if (...) { // 确定是三角形
    Point[] trianglePoints = contour.toArray(new Point[contour.size()]);
    Imgproc.drawContours(image, contours, -1, new Scalar(0, 255, 0), 2); // 绘制绿色三角形
}

6. **显示结果**：最后，你可以使用`HighGui.imshow()`函数显示原始图像以及检测到的三角形。

HighGui.imshow("Triangulated Image", image);
HighGui.waitKey(0);