av_interleaved_write_frame(): Broken pipe 中断如何自动恢复

av_interleaved_write_frame() 函数是 FFmpeg 中用于向媒体文件中写入音视频帧的函数。当你在使用该函数时，如果出现 "Broken pipe" 的错误，通常是由于输出端被关闭或者出现其他网络异常导致的。

要自动恢复该错误，你可以在代码中添加一些处理逻辑，例如：

1. 在出现该错误时，重新连接输出端，然后重新写入音视频帧。

2. 在写入音视频帧之前，检查输出端是否可用，如果不可用，则等待一段时间后再重新连接输出端，并重新写入音视频帧。

3. 如果你是在网络环境下使用 FFmpeg，你可以使用心跳机制来检测网络连接是否正常，如果连接断开，则尝试重新连接，并重新写入音视频帧。

需要注意的是，自动恢复 "Broken pipe" 错误需要针对具体的应用场景进行设计和实现，需要根据具体情况进行调整和优化。