用于拍照的CaptureRequest.Builder对象：是写在Mainactivity里面吗

是的，通常情况下，拍照的过程会在MainActivity中进行。在拍照的过程中，我们需要使用Camera2 API中的CaptureRequest.Builder对象来配置我们需要的拍照参数，例如图像分辨率、曝光时间、ISO等。在配置好CaptureRequest.Builder对象后，我们需要将其作为参数传递给CameraCaptureSession的capture()方法，以便开始拍照过程。

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java.lang.StackOverflowError: stack size 991KB at com.example.test_differ_kalman.MainActivity$4.onGnssNavigationMessageReceived(MainActivity.java:494)

根据提供的错误信息，您遇到了 `java.lang.StackOverflowError` 异常，这通常是由于递归调用导致的无限循环或者方法调用层次太深而导致栈溢出。

在您的情况下，异常发生在 `MainActivity` 的第 494 行的 `onGnssNavigationMessageReceived` 方法中。根据您提供的信息，问题可能是由于在该方法中发生了无限递归调用，导致堆栈溢出。

为了解决这个问题，您可以检查该方法中是否存在无限递归调用。您可以使用断点或打印语句来跟踪方法的调用路径，以确定是否存在递归调用。如果有，请确保递归调用的终止条件正确，并确保避免无限循环。

另外，您还可以检查方法中的其他代码，特别是与递归调用相关的部分。可能存在其他原因导致方法调用层次太深，从而引发栈溢出异常。您可以尝试优化代码或者使用迭代替代递归来解决这个问题。

如果以上解决方案不能解决问题，请提供更多的代码和上下文信息，以便我能够更好地帮助您排查错误。

at com.example.simple2.MainActivity.setupRetryDialog(MainActivity.java:322) at com.example.simple2.MainActivity$3.onPostExecute(MainActivity.java:521) at com.example.simple2.MainActivity$3.onPostExecute(MainActivity.java:443)

这是一个 Java 异常堆栈信息，其中包含了在 `com.example.simple2.MainActivity` 类中的 `setupRetryDialog()` 方法和 `onPostExecute()` 方法中发生的错误。具体错误原因需要查看更多的代码和上下文信息才能确定。建议检查这些方法中的代码以及这些方法所依赖的其他类和方法的实现。