SPI是全双工还是半双工

SPI，即Serial Peripheral Interface，是一种串行总线接口标准，通常用于连接微控制器和其他外围设备。SPI本身是全双工的，这意味着它可以同时发送数据和接收数据。主设备能够控制传输方向，通过配置数据线的方向选择器（CS，Chip Select）来选择是发送数据还是接收数据。当CS高电平时，对应设备处于从模式并接收数据；当CS低电平时，主设备可以向该设备发送数据。所以SPI通信可以在两个方向上同时进行。