msp430f5529pwm控制电机代码

下面是一个简单的示例代码，可以用 MSP430F5529 控制电机的 PWM：

#include <msp430.h>

#define PWM_PIN BIT0    // PWM 输出引脚
#define PWM_MAX 1000    // PWM 最大值

void initPWM() {
    P1DIR |= PWM_PIN;           // 设置 PWM 输出引脚为输出模式
    P1SEL |= PWM_PIN;           // 将 PWM 引脚设置为 TA0.1
    TA0CCR0 = PWM_MAX;          // 设置计时器最大值
    TA0CCTL1 = OUTMOD_7;        // 设置比较输出模式
    TA0CCR1 = 0;                // 设置占空比
    TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1;   // 设置时钟源和计数模式
}

void setPWM(int dutyCycle) {
    if (dutyCycle > PWM_MAX) {
        dutyCycle = PWM_MAX;
    }
    TA0CCR1 = dutyCycle;        // 设置占空比
}

int main() {
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;    // 关闭看门狗定时器
    initPWM();                  // 初始化 PWM
    setPWM(500);                // 设置占空比为 50%
    while (1) {
        // 循环执行其他代码
    }
    return 0;
}

这个代码使用 TA0.1 输出 PWM 信号，可以通过调节 `TA0CCR1` 寄存器的值来改变占空比。在 `initPWM()` 函数中，我们将 PWM 引脚设置为 TA0.1，最大值设置为 `PWM_MAX`，比较输出模式设置为 `OUTMOD_7`，然后将时钟源和计数模式设置为 `TASSEL_2 + MC_1`。

在 `setPWM()` 函数中，我们将输入的占空比值限制在 PWM 最大值以内，并将其赋值给 `TA0CCR1` 寄存器。

在 `main()` 函数中，我们先关闭看门狗定时器，然后初始化 PWM 并将占空比设置为 50%。然后我们可以在循环中执行其他代码，同时通过调用 `setPWM()` 函数来改变占空比。