cmp1=tmp*PWMPRD; cmp1=ggNARROWPWM(cmp1);

时间: 2023-10-22 18:09:44 浏览: 40
这段代码的作用是计算 PWM 波形的高电平时间。其中,`tmp` 是一个比例系数,`PWMPRD` 表示 PWM 波形的周期。首先,使用 `tmp` 和 `PWMPRD` 计算出 PWM 波形的高电平时间 `cmp1`。然后,使用 `ggNARROWPWM` 函数对 `cmp1` 进行限幅处理,确保其在合理的范围内。 具体来说,`ggNARROWPWM` 函数的作用是对 PWM 波形的高电平时间进行限幅处理,确保其在 PWM 波形周期内的范围内。这是因为,PWM 波形的高电平时间不能超过其周期的长度,否则将会导致 PWM 波形的失真或不稳定。因此,在 PWM 控制中,通常需要对 PWM 波形的高电平时间进行限幅处理,以确保 PWM 波形的稳定性和可靠性。 需要注意的是,限幅处理的范围需要根据具体应用需求进行设置,以确保 PWM 控制信号的精确性和稳定性。同时,需要根据被控制对象的特性和要求,选择合适的比例系数 `tmp`,以实现所需的控制效果。
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cmp2=tmp*PWMPRD; cmp2=ggNARROWPWM(cmp2);

这段代码是一个C语言函数代码中的两行,其中 `cmp2=tmp*PWMPRD` 的作用是将变量 `tmp` 乘以常量 `PWMPRD` 的值,并将结果赋给变量 `cmp2`。 接着,`cmp2=ggNARROWPWM(cmp2)` 的作用是调用函数 `ggNARROWPWM` 处理变量 `cmp2` 的值,将处理结果重新赋给变量 `cmp2`。 综合起来,这两行代码的作用是将变量 `tmp` 乘以常量 `PWMPRD` 的值,并对乘积进行限幅处理,最终得到一个调整后的值并赋给变量 `cmp2`。

cmp1=tmp*PWMPRD; cmp1=ggNARROWPWM(cmp1);EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA =PWMPRD-cmp1;

这段代码的作用是通过计算得到的 PWM 波形高电平时间 `cmp1`,来控制 EPWM1 的输出电平。具体来说,首先使用 `tmp` 和 `PWMPRD` 计算出 PWM 波形的高电平时间 `cmp1`,然后使用 `ggNARROWPWM` 函数对 `cmp1` 进行限幅处理,确保其在合理的范围内。接着,使用 `PWMPRD-cmp1` 计算出 PWM 波形的低电平时间,即 `cmp1` 和 `PWMPRD-cmp1` 分别表示 PWM 波形的高电平时间和低电平时间。最后,将 PWM 波形的低电平时间设置为 EPWM1 的比较值 CMPA,从而控制 EPWM1 的输出电平。可以看出,这段代码实现了基于 PWM 波形的EPWM1输出控制,可以用来驱动电机、LED 灯等外设。 需要注意的是,在实际应用中,需要根据被控制对象的特性和要求,选择合适的 PWM 波形周期 `PWMPRD` 和比例系数 `tmp`,以及 EPWM1 的输出频率和占空比,以实现所需的控制效果。同时,还需要考虑到电路的稳定性和可靠性,进行合理的参数选择和电路设计。

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帮我给以下代码写注释void swap(int* a, int* b) { int tmp = *a; *a = *b, *b = tmp; } struct DisjointSetUnion { int *f, *size; int n, setCount; }; void initDSU(struct DisjointSetUnion* obj, int n) { obj->f = malloc(sizeof(int) * n); obj->size = malloc(sizeof(int) * n); obj->n = n; obj->setCount = n; for (int i = 0; i < n; i++) { obj->f[i] = i; obj->size[i] = 1; } } int find(struct DisjointSetUnion* obj, int x) { return obj->f[x] == x ? x : (obj->f[x] = find(obj, obj->f[x])); } int unionSet(struct DisjointSetUnion* obj, int x, int y) { int fx = find(obj, x), fy = find(obj, y); if (fx == fy) { return false; } if (obj->size[fx] < obj->size[fy]) { swap(&fx, &fy); } obj->size[fx] += obj->size[fy]; obj->f[fy] = fx; obj->setCount--; return true; } int connected(struct DisjointSetUnion* obj, int x, int y) { return find(obj, x) == find(obj, y); } struct Tuple { int x, y, z }; int cmp(const struct Tuple* a, const struct Tuple* b) { return a->z - b->z; } int minimumEffortPath(int** heights, int heightsSize, int* heightsColSize) { int m = heightsSize; int n = heightsColSize[0]; struct Tuple edges[n * m * 2]; int edgesSize = 0; for (int i = 0; i < m; ++i) { for (int j = 0; j < n; ++j) { int id = i * n + j; if (i > 0) { edges[edgesSize].x = id - n; edges[edgesSize].y = id; edges[edgesSize++].z = fabs(heights[i][j] - heights[i - 1][j]); } if (j > 0) { edges[edgesSize].x = id - 1; edges[edgesSize].y = id; edges[edgesSize++].z = fabs(heights[i][j] - heights[i][j - 1]); } } } qsort(edges, edgesSize, sizeof(struct Tuple), cmp); struct DisjointSetUnion* uf = malloc(sizeof(struct DisjointSetUnion)); initDSU(uf, m * n); int ans = 0; for (int i = 0; i < edgesSize; i++) { unionSet(uf, edges[i].x, edges[i].y); if (connected(uf, 0, m * n - 1)) { ans = edges[i].z; break; } } return ans; }

#include <stdio.h> #include <stdbool.h> struct bign{ int d[200]; int len; int flag; }; typedef struct bign BigNum; void init(BigNum *a) { memset(a->d,0,sizeof(a->d)); a->len = 0; a-> flag = 1; } BigNum str_to_num(const char str[]) { BigNum res; init(&res); int len = strlen(str); res.len = len; for(int i = 0;i < len;i++) { if(str[len - 1-i] == '-') { res.len --; res.flag = -1; break; } else { res.d[i] = str[len - 1 - i] - '0'; } } return res; } bool is_zero(const BigNum *a) { if(a->len == 1 && a-> d[0] == 0) { return true; } else return false; } //比较绝对值得大小 int bign_cmp(const BigNum *a,const BigNum *b) { if(a->len > b-> len) { return 1; } else if(a->len < b->len) { return -1; } else { for(int i = a-> len-1;i >= 0;i --) { if(a->d[i] > b->d[i]) { return 1; } else if(a->d[i]<b->d[i]) return -1; } } return 0; } //高精度加法 BigNum_add(const BigNum *a,const BigNum *b) { BigNum res; bign(&res); int len; len = (a->len>b->len)?a->len:b->len; for(int i = 0;i < len;i++) { res.d[i] += a->d[i] + b->d[i]; if(res.d[i] >= 10) { res.d[i+1]++; res.d[i] -= 10; } } if(res.d[len] != 0) { len++; } res.len = len; res.flag = 1; return res; } BigNum_sub(BigNum *a,BigNum *b) { BigNum res; bign(&res); int len; if(cmp(a,b) < 0) { BigNum *tmp = a; a =b; b = tmp; res.flag = -1; } else { res.flag = 1; } len = a->len; for(int i = 0;i < len;i++) { if(a->d[i]<b->d[i]) { a->d[i+1]--; a->d[i] +=10; } res.d[i] = a->d[i] - b->d[i]; } while(len > 1 && res.d[len-1] == 0) { len--; } res.len = len; return res; } void print_bignum(const BigNum *a) { if(a->flag<0) { printf("-"); } for(int i = a->len-1;i>=0;i--) { printf("%d",a->d[i]); } printf("\n"); } int main() { char a, b; scanf("%s %s",&a,&b); init(a); BigNum_add(a,b); print_bignum(a); return 0; }完善该段代码

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