xeventgroupwaitbits

xEventGroupWaitBits是一个FreeRTOS中的API函数，用于等待事件组中的某些标志位被设置。

具体来说，xEventGroupWaitBits函数会挂起当前任务，直到指定的事件组中设置了所需的标志位。该函数的参数包括要等待的事件组句柄、要等待的标志位、标志位的匹配条件（是要全部匹配还是任意一个匹配即可）、等待的超时时间等。

当xEventGroupWaitBits返回时，表示指定的标志位已经被设置，任务可以继续执行。如果等待超时，xEventGroupWaitBits将返回超时错误码。

相关问题

xEventGroupWaitBits

`xEventGroupWaitBits`是FreeRTOS事件组（Event Group）API的一部分，主要用于同步线程间的通信。事件组允许创建一组互斥事件，每个事件都有一个状态标志，可以设置为等待状态（`e BitSet`）或非等待状态（`e ClearSet`）。这个函数会让调用者在一个事件组中阻塞，直到满足一组预设条件（如多个事件的位同时变为等待状态）才返回。

它的基本用法包括两个部分：首先，设置待检查的事件列表和期望的状态；其次，开始等待。如果所有的条件都满足，函数会立即返回；如果不满足，线程会被挂起，直到事件满足条件为止。

举个例子，当多个任务需要完成特定工作才能继续执行下一个步骤时，可以使用事件组进行协调，避免无序并发导致的问题。

xEventGroupWaitBits函数参数

`xEventGroupWaitBits()`是Linux内核提供的一个用于等待事件组中指定位标志变化的函数，它通常在异步编程中使用，特别是与`epoll`、`kqueue`等事件驱动模型相关的应用。该函数的基本原型如下：

int xEventGroupWaitBits(xEventGroup_t event_group, u32_t bits_to_wait_for, int flags,
                        bool clear_on_exit, const struct timespec *timeout);

参数含义如下：
1. `event_group`: 需要等待的事件组句柄，由`xEventGroupCreate()`创建。
2. `bits_to_wait_for`: 待检查的位掩码，可以设置一个或多个`EV_EVENT`类型的位（如`EVT_READ`或`EVT_WRITE`）。
3. `flags`: 等待策略，包括`EVG-loop`, `EVG-edge`, `EVG-first_bit` 或 `EVG-clear_bits`。这决定了何时停止等待。
4. `clear_on_exit`: 如果为真，在函数返回前会清除已经变为`0`的位。
5. `timeout`: 可选的时间限制，如果设置了这个参数，函数会在超时或满足条件时返回。