arduino 四轮编码电机

根据引用\[1\]和引用\[2\]的内容，可以得知作者在使用Arduino控制四轮小车时，选择了使用Arduino Mega2560和驰海电机GM37-545。这款电机的电压为24V，减速比为150:1。作者还提到了使用了rikirobot控制四轮小车的程序作为模板，并对其进行了一些改变。根据引用\[3\]的内容，作者还参考了rikirobot的ROS代码，并根据自己的需求进行了一些修改。总体来说，作者在编写程序时考虑了程序之间的时间间隔，并对一些库进行了修改。如果你有关于Arduino四轮编码电机的具体问题，请提出来，我会尽力回答。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [arduino四轮小车程序前篇](https://blog.csdn.net/weixin_42958308/article/details/103139902)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [arduino四轮小车程序后篇](https://blog.csdn.net/weixin_42958308/article/details/103714945)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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