用51单片机，占空比设置为20%，周期1ms,用L298N模块，设计P WM调速方案

好的，下面是51单片机通过L298N模块实现PWM调速的具体方案：

1. 首先，需要将L298N模块接入51单片机的IO口和电源，根据具体的接口定义进行连接。

2. 配置51单片机的计时器，选择PWM模式，并设置计时器的工作频率。根据题目要求，周期为1ms，因此可以将计时器设置为1MHz，选择PWM模式为8位。

3. 根据占空比为20%的要求，计算需要的PWM周期和占空比。假设PWM周期为1ms，则高电平时间为0.2ms，低电平时间为0.8ms。

4. 在程序中使用计时器的寄存器来设置PWM周期和占空比。比如，可以使用TMOD寄存器来设置计时器的工作模式，使用TH0和TL0寄存器来设置计时器的初值和计数值，使用CCAPM0寄存器来设置PWM输出口的工作模式。

以AT89S52为例，以下是相应的代码片段：

   // 定时器0设置为PWM模式，计数值为256，工作频率为1MHz
   TMOD |= 0x01; // 设置为模式1
   TH0 = 0x00; // 定时器0初值高8位
   TL0 = 0x00; // 定时器0初值低8位
   ET0 = 1; // 开启定时器0中断
   TR0 = 1; // 启动定时器0

   // PWM输出口P1.0设置为工作模式2
   CCON |= 0x40; // PCA定时器工作时钟选择
   CCAPM0 |= 0x42; // 设置为模式2
   CCAP0H = 0x00; // PWM高电平时间初值
   CCAP0L = 0x00; // PWM低电平时间初值
   PCA_PWM0 = 1; // 启动PWM输出

5. 将PWM信号输出到L298N模块的IN1和IN2口，控制电机的转速。具体的控制方式可以根据L298N模块的说明书进行设置。

需要注意的是，具体的程序实现和电路连接方式可能有所不同，需要根据具体的硬件平台和需求进行调整。同时，要注意PWM信号的频率和占空比的设置，不同的电机可能需要不同的设置来达到合适的控制效果。