用stm32f1hal库 写L298N的pwm调速代码
时间: 2024-06-09 19:04:56 浏览: 7
以下是使用STM32F1HAL库控制L298N的PWM调速代码示例:
首先,需要初始化GPIO和TIM:
```c
/* GPIO and TIM initialization */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
TIM_HandleTypeDef htim2 = {0};
/* Configure GPIO pins */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Configure TIM2 */
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 0;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 1000; // Set PWM frequency to 1kHz
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);
```
然后,需要设置PWM输出通道:
```c
/* Configure PWM output channels */
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 0; // Set initial duty cycle to 0%
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); // Start PWM output
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_3);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_4);
```
最后,可以使用以下代码来控制L298N的PWM调速:
```c
/* Set duty cycle */
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 500); // Set duty cycle to 50%
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_2, 250); // Set duty cycle to 25%
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_3, 750); // Set duty cycle to 75%
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_4, 0); // Set duty cycle to 0%
```
在这个例子中,我们使用TIM2来控制L298N的PWM输出。我们配置了四个PWM输出通道,每个通道对应L298N的一个输入引脚。使用`__HAL_TIM_SET_COMPARE()`函数可以设置每个PWM通道的占空比。在这个例子中,我们将通道1的占空比设置为50%,通道2的占空比设置为25%,通道3的占空比设置为75%,通道4的占空比设置为0%。这些值可以根据需要进行更改。
希望这个例子能对你有所帮助!
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