LADRC stm32 hal库

LADRC是线性自抗扰控制（Linear Active Disturbance Rejection Control）的缩写。它是一种控制方法，用于提高系统对于干扰的抑制能力和跟踪性能。在stm32 hal库中，可能没有直接提供LADRC的实现，但可以利用stm32 hal库的功能进行编码器反馈控制直流电机调速。

具体来说，您可以使用stm32 hal库中的定时器和GPIO模块来读取编码器的信号，并使用PWM模块来控制直流电机的转速。通过编写适当的控制算法，您可以实现LADRC控制器，提高系统的控制效果。

请注意，以上只是一个示例，并不是基于引用的具体内容。具体的LADRC控制器实现可能需要参考相关的文档和资料。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【无标题】线性自抗扰（LADRC）的stm32f1程序，实现用编码器反馈控制直流电机调速](https://blog.csdn.net/weixin_66857734/article/details/122832703)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [线性自抗扰（LADRC）的stm32f1程序，实现用编码器反馈控制直流电机调速，控制器采用加了TD的LADRC，控制...](https://download.csdn.net/download/2301_78330126/87814668)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [线性自抗扰（LADRC）的stm32f1程序，实现用编码器反馈控制直流电机调速](https://blog.csdn.net/m0_71814083/article/details/125200857)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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