已知temp_val=20。经过以下代码的计算vlotage=((float)temp_val/(4095*realtimes))*3.30f*(46.00f/15.00f);最后vlotage本应该小于1可是vlotage却等于一个大于1的数请问是为什么,详细说说并给我修改后的代码
时间: 2024-02-05 21:14:17 浏览: 26
根据你提供的代码,我猜测 `realtimes` 的值可能比较小,导致计算出来的 `voltage` 值比预期的要大。
可以尝试将代码修改为以下形式,来避免除法溢出的问题:
```c
float realtimes = 100.0f; // 假设实际值为 100
float voltage = ((float)temp_val / 4095.0f) * (3.30f * 46.00f / 15.00f) / realtimes;
if (voltage > 1.0f) {
printf("Warning: voltage is greater than 1.0\n");
}
```
这里我们先将 `realtimes` 改为一个比较大的数,方便计算。然后我们在计算 `voltage` 值时,先将除法拆开,避免除法溢出的问题。最后我们再判断一下计算出来的 `voltage` 是否大于 1.0,如果大于则输出警告信息。
当然,这只是一种可能的解决方案,具体还需要根据具体情况来进行调整。
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已知temp_val=20。经过以下代码的计算vlotage=((float)temp_val/(4095*realtimes))*3.30f *(46.00f/15.00f);最后vlotage本应该小于1可是vlotage却等于一个大于1的数请问是为什么,详细说说并给我修改后的代码
首先,我们来分析一下计算公式:
```
voltage = ((float)temp_val / (4095 * realtimes)) * 3.30f * (46.00f / 15.00f);
```
其中,`temp_val` 表示温度值,`realtimes` 表示实时采样率。根据公式,我们可以得到以下几个结论:
1. `(float)temp_val / (4095 * realtimes)` 得到的结果应该在 [0, 1] 范围内;
2. `(46.00f / 15.00f)` 是一个常量,值为 3.06667;
3. `3.30f` 是参考电压,用于将 ADC 采样值转换为电压值。
因此,最终计算得到的 `voltage` 值应该在 [0, 3.06667] 范围内,而不应该大于 1。
如果你得到的 `voltage` 值大于 1,可能有以下几个原因:
1. `temp_val` 的值不正确,导致计算出来的电压值异常;
2. `realtimes` 的值不正确,导致计算出来的电压值异常;
3. 其他代码逻辑错误,导致计算出来的电压值异常。
针对这个问题,你可以尝试以下几个解决方案:
1. 检查 `temp_val` 和 `realtimes` 的值是否正确;
2. 调整公式中的系数,确保计算结果在正确范围内;
3. 调试代码,查找错误原因。
以下是一个修改后的代码示例:
```
float voltage = ((float)temp_val / 4095.0f) * (3.30f * 46.00f / (15.00f * realtimes));
if (voltage > 3.06667f) {
voltage = 3.06667f;
}
```
修改后的代码中,我们将公式进行了调整,计算得到的 `voltage` 值会除以 `realtimes`,同时加入了一个判断,确保最终结果在正确范围内。
float PID_realize(float temp_val) { /*传入实际值*/ pid.actual_val = temp_val; /*计算目标值与实际值的误差*/ pid.err=pid.target_val-pid.actual_val; /*PID算法实现*/ float increment_val = pid.Kp*(pid.err - pid.err_next) + pid.Ki*pid.err + pid.Kd*(pid.err - 2 * pid.err_next + pid.err_last); /*传递误差*/ pid.err_last = pid.err_next; pid.err_next = pid.err; /*返回增量值*/ return increment_val; }
这段代码是一个 PID 控制器的实现函数。它接受一个实际值 `temp_val` 作为参数,并返回一个增量值。
在函数中,发生了以下操作:
1. `pid.actual_val = temp_val;` 将传入的实际值存储到 `pid` 对象的 `actual_val` 成员变量中。
2. `pid.err = pid.target_val - pid.actual_val;` 计算目标值与实际值之间的误差,将结果存储到 `pid` 对象的 `err` 成员变量中。
3. 根据 PID 控制算法,计算出一个增量值 `increment_val`。这个增量值是根据当前误差、上一次误差和上上次误差以及对应的 PID 系数(`Kp`, `Ki`, `Kd`)进行计算得到的。
4. `pid.err_last = pid.err_next;` 将当前误差 `pid.err` 存储到 `pid` 对象的 `err_last` 成员变量中,以备下一次计算使用。
5. `pid.err_next = pid.err;` 将当前误差 `pid.err` 存储到 `pid` 对象的 `err_next` 成员变量中,以备下一次计算使用。
6. 最后,函数返回计算得到的增量值 `increment_val`。
这段代码实现了一个简单的 PID 控制器,用于根据给定的目标值和实际值计算出一个增量值,用于调节控制系统的输出。具体的 PID 控制算法实现可能会根据实际需求有所不同。
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