如果这里的calib是只有文件路径，并且把boxes3d_to_corners3d函数和corners3d_to_img_boxes函数补全，修改Python函数，使它达到同样的功能，给出Python代码

以下是一个示例的Python代码，实现了将3D边界框转换为图像中的2D边界框的功能：

import numpy as np
import cv2

def boxes3d_to_corners3d(boxes_3d):
    # 获取每个边界框的中心点坐标、尺寸和旋转角度
    centers = boxes_3d[:, :3]
    sizes = boxes_3d[:, 3:6]
    angles = boxes_3d[:, 6]

    # 根据尺寸和旋转角度计算边界框的8个角点坐标
    corners = np.zeros((len(boxes_3d), 8, 3))
    for i, (center, size, angle) in enumerate(zip(centers, sizes, angles)):
        rotation_matrix = np.array([[np.cos(angle), -np.sin(angle), 0],
                                    [np.sin(angle), np.cos(angle), 0],
                                    [0, 0, 1]])

        # 计算边界框的相对角点坐标
        relative_corners = np.array([[size[0] / 2, -size[0] / 2, size[0] / 2, -size[0] / 2,
                                      size[0] / 2, -size[0] / 2, size[0] / 2, -size[0] / 2],
                                     [size[1] / 2, size[1] / 2, -size[1] / 2, -size[1] / 2,
                                      size[1] / 2, size[1] / 2, -size[1] / 2, -size[1] / 2],
                                     [size[2] / 2, size[2] / 2, size[2] / 2, size[2] / 2,
                                      -size[2] / 2, -size[2] / 2, -size[2] / 2, -size[2] / 2]])

        # 将相对角点坐标进行旋转和平移，得到绝对角点坐标
        corners[i] = np.dot(rotation_matrix, relative_corners) + center

    return corners

def corners3d_to_img_boxes(corners_3d, intrinsics, image_width, image_height):
    # 将3D角点投影到图像平面
    image_corners = np.zeros((len(corners_3d), 8, 2))
    for i, corners in enumerate(corners_3d):
        corners_2d, _ = cv2.projectPoints(corners.astype(np.float32), np.eye(3), np.zeros(3), intrinsics, None)
        image_corners[i] = corners_2d.squeeze()

    # 将图像中的角点转换为2D边界框
    image_boxes = np.zeros((len(corners_3d), 4))
    for i, corners in enumerate(image_corners):
        min_x = max(0, np.min(corners[:, 0]))
        min_y = max(0, np.min(corners[:, 1]))
        max_x = min(image_width, np.max(corners[:, 0]))
        max_y = min(image_height, np.max(corners[:, 1]))
        image_boxes[i] = [min_x, min_y, max_x, max_y]

    return image_boxes

请注意，这只是一个示例代码，并没有涵盖完整的实现细节和输入参数验证。你可能需要根据你的具体需求进行适当的修改和调整。