stm32f4蜂鸣器播放

STM32F4系列微控制器通过GPIO接口控制蜂鸣器播放音频信号，通常采用软件PWM（Pulse Width Modulation）的方式来实现。步骤大致如下：

1. **初始化GPIO**：配置蜂鸣器连接的GPIO引脚为推挽输出模式，并设置为复用功能，以便于驱动蜂鸣器。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //假设蜂鸣器接在PA9
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. **初始化PWM**：创建并配置一个定时器用于生成PWM波形，比如 TIM2。设置占空比（Duty Cycle），即高电平的时间比例，来调整音量。

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (uint16_t) (1000000 / PWM_freq); //例如1MHz频率下周期100ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (uint16_t) ((SystemCoreClock / 1000000) - 1); //系统时钟除以PWM频率减1
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); //预先加载计数器值
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //启动定时器

3. **播放声音**：循环改变PWM的占空比，模拟不同频率的声音。对于连续发声，可以设置一个延时函数，在一定时间间隔内多次更改占空比。

for (int i = 0; i <= 100; i++) { //范围设定为0-100%，对应不同音调
    uint16_t duty_cycle = (i * 100) / PWM_duty_max; //计算 duty cycle
    TIM_SetCompare(TIM2, 1, duty_cycle); //更新比较寄存器
    HAL_Delay(10); //延迟10毫秒，可根据实际需要调整
}