CCCoreLib c++ 读取点云
时间: 2024-01-31 19:09:16 浏览: 170
C++读取点云数据以及坐标配准代码实现
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根据提供的引用内容,CCCoreLib是CloudCompare的核心库,可以用于读取、处理和操作点云数据。以下是使用CCCoreLib C++读取点云的示例代码:
```c++
#include <iostream>
#include <CCPointCloud.h>
int main() {
// 创建CCPointCloud对象
CCPointCloud cloud;
// 从文件中读取点云数据
if (!cloud.load("path/to/pointcloud.ply")) {
std::cerr << "Failed to load point cloud!" << std::endl;
return -1;
}
// 输出点云信息
std::cout << "Loaded point cloud with " << cloud.getPointCount() << " points." << std::endl;
return 0;
}
```
上述代码中,我们首先创建了一个CCPointCloud对象,然后使用load()函数从文件中读取点云数据。如果读取失败,程序将输出错误信息并返回-1。如果读取成功,我们可以使用getPointCount()函数获取点云中点的数量,并输出到控制台。
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