lastools c++ 获得点云字段的数据类型

在 lastools 的 C++ API 中，可以使用 `LASheader` 类来获取 LAS 文件的头部信息，包括点云数据的字段数量、字段类型等信息。以下是一个示例代码，演示如何读取 LAS 文件并获取每个点云字段的数据类型：

#include "lasreader.hpp"

int main(int argc, char* argv[])
{
    LASreader lasreader;
    if (!lasreader.open("input.las"))
    {
        printf("Error opening LAS file!\n");
        return 1;
    }

    // get header info
    LASheader lasheader;
    lasreader.get_header(&lasheader);
    int num_fields = lasheader.get_point_data_record_length();

    // print field data types
    for (int i = 0; i < num_fields; i++)
    {
        LASattribute lasattribute;
        lasheader.get_attribute(i, &lasattribute);
        printf("Field %d: %s\n", i, lasattribute.get_name());
    }

    lasreader.close();
    return 0;
}

在上面的代码中，`LASheader::get_attribute` 函数可以获取指定索引的点云数据字段信息，包括字段名、数据类型等。通过遍历所有点云字段，可以获取每个字段的数据类型，从而实现获取点云字段的数据类型的功能。