lastools c++ 加载las点云文件 获取文件的LASattributer对象

要加载 LAS 点云文件并获取其 LASattributer 对象，可以使用 Lastools C++ 库中的 LASreader 类。具体步骤如下：

1. 引入 Lastools C++ 库中的头文件：

#include <lasreader.hpp>

2. 创建一个 LASreader 对象，并打开 LAS 文件：

LASreader lasreader;
if (!lasreader.open("path/to/las/file.las")) {
  // 处理打开文件失败的情况
}

3. 创建一个 LASattributer 对象，并传入 LAS 文件的头信息和第一个点：

LASattributer attributer(lasreader->header, lasreader->point);

4. 调用 LASattributer 对象的成员函数，获取点云数据的各种属性信息：

bool success = attributer.compute_normals(); // 计算法线
if (success) {
  LASpoint* point = lasreader->point;
  double nx = point->get_attribute_as_double("nx"); // 获取法线 x 分量
  double ny = point->get_attribute_as_double("ny"); // 获取法线 y 分量
  double nz = point->get_attribute_as_double("nz"); // 获取法线 z 分量
  // 处理获取到的法线信息
} else {
  // 处理计算法线失败的情况
}

注意，Lastools C++ 库中的 LASreader 和 LASattributer 类都是使用指针访问的，因此在调用其成员函数时需要使用箭头符号（->）而不是点号（.）。