如何用c++查看点云数量

要查看点云数量，需要使用点云库（例如PCL）的函数。以下是使用PCL库中的PointCloud类来计算点云数量的示例代码：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

int main (int argc, char** argv)
{
  // 创建点云对象
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

  // 从PCD文件中读取点云数据
  if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ> ("example.pcd", *cloud) == -1) //* load the file
  {
    PCL_ERROR ("Couldn't read file example.pcd \n");
    return (-1);
  }

  // 输出点云数量
  std::cout << "Loaded " << cloud->size () << " data points from example.pcd" << std::endl;

  return (0);
}

这个示例程序假设你已经安装了PCL库，并且有一个名为"example.pcd"的点云文件。程序首先创建一个PointCloud<pcl::PointXYZ>对象，然后使用pcl::io::loadPCDFile函数从文件中读取点云数据。最后，程序输出点云数量。