TI+DS90UB941展频

时间: 2023-11-06 22:05:27 浏览: 58
TI+DS90UB941展频是指使用TI公司的DS90UB941芯片进行展频处理。DS90UB941是一款广泛应用于汽车行业的桥接串行芯片,基于TI的FPD-LINK III传输协议。展频是一种信号处理技术,可以将信号的带宽扩展到更宽的频率范围内,从而提高信号的抗干扰能力和传输距离。在DS90UB941中,展频技术可以应用于数据传输和时钟传输,以提高传输质量和稳定性。
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TI+DS90UB941展屏

TI+DS90UB941展屏是一种视频信号转换器,可以将来自TI的视频信号转换为DS90UB941的格式。DS90UB941是一种高速串行器,可以将视频信号传输到显示器上。这种展屏适用于汽车、工业和医疗等领域。关于IBM OS/2 Japanese,它是一种操作系统,支持Cp932和Shift-JIS字符集。如果您需要更多关于TI+DS90UB941展屏的信息,可以参考引用中的文章。如果您需要了解更多关于IBM OS/2 Japanese的信息,可以参考引用。

ti ds90ub964 设备树 驱动

TI DS90UB964是一款用于串行显示接口(SDI)传输和数据包处理的设备。设备树(device tree)是一种描述硬件和设备之间关系的数据结构,用于在Linux系统中配置和管理硬件设备的驱动程序。 在TI DS90UB964的设备树驱动中,主要包含了设备的配置信息和与其他硬件设备的连接关系,以及设备的功能和特性等。通过设备树驱动,系统可以识别并正确配置DS90UB964,并与其他相关设备进行通信和数据传输。 设备树驱动的工作原理是,系统启动时会读取设备树文件,并根据其中的描述来加载和配置相应的设备驱动程序。对于TI DS90UB964,设备树驱动会将其特定的驱动程序加载到系统内核中,并根据设备树中的配置信息,初始化和调整设备参数以满足系统需求。 同时,设备树驱动还能够实现设备之间的通信和数据传输。通过配置设备树中的连接关系,系统可以在启动时建立硬件设备之间的通信链路,使得DS90UB964能够与其他设备进行数据传输。 总之,TI DS90UB964设备树驱动是一种用于配置和管理DS90UB964设备的驱动程序,它通过设备树文件来描述设备的配置信息和连接关系,并在系统启动时加载和初始化相应的驱动程序,实现与其他设备的通信和数据传输。

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请解释: def GetPhase(self, index, Tstance, Tswing): """Retrieves the phase of an individual leg. NOTE modification from original paper: if ti < -Tswing: ti += Tstride This is to avoid a phase discontinuity if the user selects a Step Length and Velocity combination that causes Tstance > Tswing. :param index: the leg's index, used to identify the required phase lag :param Tstance: the current user-specified stance period :param Tswing: the swing period (constant, class member) :return: Leg Phase, and StanceSwing (bool) to indicate whether leg is in stance or swing mode """ StanceSwing = STANCE Sw_phase = 0.0 Tstride = Tstance + Tswing ti = self.Get_ti(index, Tstride) # NOTE: PAPER WAS MISSING THIS LOGIC!! if ti < -Tswing: ti += Tstride # STANCE if ti >= 0.0 and ti <= Tstance: StanceSwing = STANCE if Tstance == 0.0: Stnphase = 0.0 else: Stnphase = ti / float(Tstance) if index == self.ref_idx: # print("STANCE REF: {}".format(Stnphase)) self.StanceSwing = StanceSwing return Stnphase, StanceSwing # SWING elif ti >= -Tswing and ti < 0.0: StanceSwing = SWING Sw_phase = (ti + Tswing) / Tswing elif ti > Tstance and ti <= Tstride: StanceSwing = SWING Sw_phase = (ti - Tstance) / Tswing # Touchdown at End of Swing if Sw_phase >= 1.0: Sw_phase = 1.0 if index == self.ref_idx: # print("SWING REF: {}".format(Sw_phase)) self.StanceSwing = StanceSwing self.SwRef = Sw_phase # REF Touchdown at End of Swing if self.SwRef >= 0.999: self.TD = True # else: # self.TD = False return Sw_phase, StanceSwing

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