TI+DS90UB941展频

时间: 2023-11-06 12:05:27 浏览: 279
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DS90UB964+DS90UB913开发笔记.docx

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TI+DS90UB941展频是指使用TI公司的DS90UB941芯片进行展频处理。DS90UB941是一款广泛应用于汽车行业的桥接串行芯片，基于TI的FPD-LINK III传输协议。展频是一种信号处理技术，可以将信号的带宽扩展到更宽的频率范围内，从而提高信号的抗干扰能力和传输距离。在DS90UB941中，展频技术可以应用于数据传输和时钟传输，以提高传输质量和稳定性。
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好的，这是一个比较具体的题目，我可以给您提供一个简单的 C++ 实现，希望对您有所帮助： c++ #include #include #include using namespace std; struct Train { int x; int t; int s;...

请解释： def GetPhase(self, index, Tstance, Tswing): """Retrieves the phase of an individual leg. NOTE modification from original paper: if ti < -Tswing: ti += Tstride This is to avoid a phase discontinuity if the user selects a Step Length and Velocity combination that causes Tstance > Tswing. :param index: the leg's index, used to identify the required phase lag :param Tstance: the current user-specified stance period :param Tswing: the swing period (constant, class member) :return: Leg Phase, and StanceSwing (bool) to indicate whether leg is in stance or swing mode """ StanceSwing = STANCE Sw_phase = 0.0 Tstride = Tstance + Tswing ti = self.Get_ti(index, Tstride) # NOTE: PAPER WAS MISSING THIS LOGIC!! if ti < -Tswing: ti += Tstride # STANCE if ti >= 0.0 and ti <= Tstance: StanceSwing = STANCE if Tstance == 0.0: Stnphase = 0.0 else: Stnphase = ti / float(Tstance) if index == self.ref_idx: # print("STANCE REF: {}".format(Stnphase)) self.StanceSwing = StanceSwing return Stnphase, StanceSwing # SWING elif ti >= -Tswing and ti < 0.0: StanceSwing = SWING Sw_phase = (ti + Tswing) / Tswing elif ti > Tstance and ti <= Tstride: StanceSwing = SWING Sw_phase = (ti - Tstance) / Tswing # Touchdown at End of Swing if Sw_phase >= 1.0: Sw_phase = 1.0 if index == self.ref_idx: # print("SWING REF: {}".format(Sw_phase)) self.StanceSwing = StanceSwing self.SwRef = Sw_phase # REF Touchdown at End of Swing if self.SwRef >= 0.999: self.TD = True # else: # self.TD = False return Sw_phase, StanceSwing

在该函数的实现中，通过Get_ti函数计算出ti的值，然后根据ti的值来确定当前腿所处的状态。如果ti小于-Tswing，那么根据注释的逻辑，ti会加上Tstride，以避免在用户选择步长和速度组合导致Tstance>Tswing时出现相位不...

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