TIMER_A_CMSIS(TIMER_A2_BASE)->R;是什么意思

时间: 2023-11-24 12:08:16 浏览: 173
PDF

MSP430中Timer_A and Timer_B的UART运用

`TIMER_A_CMSIS(TIMER_A2_BASE)->R` 是一行代码片段，它使用了CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）库中的宏和结构体来访问 MSP432 微控制器上 Timer A2 的寄存器 R。 具体来说，`TIMER_A2_BASE` 是 Timer A2 的基地址，而 `TIMER_A_CMSIS()` 是一个宏，它将基地址传递给相关的结构体以便访问该定时器的寄存器。在这里，`R` 表示 Timer A2 的寄存器 R。 但是，请注意，这只是一个代码片段，并不能确定具体的操作和含义。要理解完整的上下文和目的，还需要查看代码中其他部分的实现。
阅读全文

相关推荐

-

MSP430 TIMER_A在产品设计中的应用解析

"MSP430 TIMER_A在产品设计中的应用" MSP430系列单片机是由美国德州仪器（Texas Instruments）推出的16位超低功耗微控制器，自1996年发布以来，凭借其强大的功能和高效性能，在业界获得了广泛的认可。在产品设计中...
-

MSP430F149 Timer_A中断源代码：即刻使用，高效稳定

总结，提供的资源文件“A-timer-interrupt.rar_MSP430F149 Timer_A”包含了已经调试好的MSP430F149单片机的定时器A中断源代码，这对需要在嵌入式系统中实现定时任务的开发者来说是一个非常实用的工具。了解和掌握...

void pwm_init(void) { TIMER_A0->CTL = TIMER_A_CTL_SSEL__ACLK | // ACLK, up mode TIMER_A_CTL_MC__UP; TIMER_A2->CTL = TIMER_A_CTL_SSEL__ACLK | // ACLK, up mode TIMER_A_CTL_MC__UP; TIMER_A0->CCTL[0] = TIMER_A_CCTLN_CCIE; // TACCR0 interrupt enabled TIMER_A0->CCR[0] = 512; TIMER_A2->CCTL[0] = TIMER_A_CCTLN_CCIE; // TACCR0 interrupt enabled TIMER_A2->CCR[0] = 512; TIMER_A0->CCTL[4]=TIMER_A0->CCTL[4]&(~TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_MASK)|TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_7; TIMER_A0->CCTL[1]=TIMER_A2->CCTL[1]&(~TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_MASK)|TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_7; TIMER_A0->CCTL[3]=TIMER_A2->CCTL[3]&(~TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_MASK)|TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_7; TIMER_A2->CCTL[1]=TIMER_A2->CCTL[1]&(~TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_MASK)|TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_7; } 以上代码是否会和之前提供的代码冲突

根据你提供的代码，我注意到这段代码是用于配置和初始化两个定时器（TIMER_A0和TIMER_A2）的PWM输出功能。它设置了时钟源为ACLK，模式为向上计数模式，并配置了CCR0的值和中断使能。 与之前提供的速度测量代码相比...

重写下面代码;timer_handle_t itcs_timer_init(timer_handle_t handle, timer_event_cb_t cb_event) { timer_priv_t *timer_priv = handle; if (timer_priv->idx < 0 || timer_priv->idx >= CONFIG_TIMER_NUM) { return NULL; } set_clock_type("cpu-pclk"); // printf("enter timer init fun in driver\n"); uint32_t tempreg = 0; switch (timer_priv->idx) { case 0: timer_priv->base = ITCS_TIMER0_BASE; break; case 1: timer_priv->base = ITCS_TIMER1_BASE; break; default: break; } // printf("unit %d ,timeridx %d, base addr // %08x\n",timer_priv->idx,timer_priv->timeridx,timer_priv->base); switch (timer_priv->timeridx) { case 1: tempreg = readl(timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C1); tempreg |= CCR_RST_ENABLE; writel(tempreg, timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C1); tempreg = readl(timer_priv->base + TIMER_IER_C1); tempreg &= ~(IER_EVNT_ENABLE | IER_ITRV_ENABLE | IER_M1_ENABLE | IER_M2_ENABLE | IER_M3_ENABLE); writel(tempreg, timer_priv->base + TIMER_IER_C1); if (timer_priv->idx == 0) { timer_priv->irq = TTC0_TIMER1_IRQn; request_irq(TTC0_TIMER1_IRQn, itcs_timer_irq, "itcs_timer_irq01", timer_priv); } else { timer_priv->irq = TTC1_TIMER1_IRQn; request_irq(TTC1_TIMER1_IRQn, itcs_timer_irq, "itcs_timer_irq11", timer_priv); } break; case 2: tempreg = readl(timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C2); tempreg |= CCR_RST_ENABLE; writel(tempreg, timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C2); tempreg = readl(timer_priv->base + TIMER_IER_C2); tempreg &= ~(IER_EVNT_ENABLE | IER_ITRV_ENABLE | IER_M1_ENABLE | IER_M2_ENABLE | IER_M3_ENABLE); writel(tempreg, timer_priv->base + TIMER_IER_C2); if (timer_priv->idx == 0) { timer_priv->irq = TTC0_TIMER2_IRQn; request_irq(TTC0_TIMER2_IRQn, itcs_timer_irq, "itcs_timer_irq02", timer_priv); } else { timer_priv->irq = TTC1_TIMER2_IRQn; request_irq(TTC1_TIMER2_IRQn, itcs_timer_irq, "itcs_timer_irq12", timer_priv); } break; case 3: tempreg = readl(timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C3); tempreg |= CCR_RST_ENABLE; writel(tempreg, timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C3); tempreg = readl(timer_priv->base + TIMER_IER_C3); tempreg &= ~(IER_EVNT_ENABLE | IER_ITRV_ENABLE | IER_M1_ENABLE | IER_M2_ENABLE | IER_M3_ENABLE); writel(tempreg, timer_priv->base + TIMER_IER_C3); if (timer_priv->idx == 0) { timer_priv->irq = TTC0_TIMER3_IRQn; request_irq(TTC0_TIMER3_IRQn, itcs_timer_irq, "itcs_timer_irq03", timer_priv); // printf("unit timer1 ret=%08x , request irq3 success!\n",ret); } else { timer_priv->irq = TTC1_TIMER3_IRQn; request_irq(TTC1_TIMER3_IRQn, itcs_timer_irq, "itcs_timer_irq13", timer_priv); // printf("unit timer1 ret=%08x , request irq3 success!\n",ret); } break; default: return NULL; } timer_priv->cb_event = cb_event; // printf("init status irq id num:%d\n",timer_priv->irq); // printf("INIT TIMER %d Timer Count No %d SUCCESS\n", timer_priv->idx, // timer_priv->timeridx); return (timer_handle_t)timer_priv; }

timer_priv->base = ITCS_TIMER0_BASE; break; case 1: timer_priv->base = ITCS_TIMER1_BASE; break; default: break; } switch (timer_priv->timeridx) { case 1: tempreg = readl(timer_priv->base ...

优化下面代码：switch (timer_priv->timeridx) { case 1: tempreg = readl(timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C1); tempreg |= CCR_RST_ENABLE; writel(tempreg, timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C1); tempreg = readl(timer_priv->base + TIMER_IER_C1); tempreg &= ~(IER_EVNT_ENABLE | IER_ITRV_ENABLE | IER_M1_ENABLE | IER_M2_ENABLE | IER_M3_ENABLE); writel(tempreg, timer_priv->base + TIMER_IER_C1); if (timer_priv->idx == 0) { timer_priv->irq = C_TTC0_TIMER0_IRQn; request_irq(C_TTC0_TIMER0_IRQn, itcs_timer_irq, "itcs_timer_irq01", timer_priv); } else { timer_priv->irq = C_TTC1_TIMER0_IRQn; request_irq(C_TTC1_TIMER0_IRQn, itcs_timer_irq, "itcs_timer_irq11", timer_priv); } break; case 2: tempreg = readl(timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C2); tempreg |= CCR_RST_ENABLE; writel(tempreg, timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C2); tempreg = readl(timer_priv->base + TIMER_IER_C2); tempreg &= ~(IER_EVNT_ENABLE | IER_ITRV_ENABLE | IER_M1_ENABLE | IER_M2_ENABLE | IER_M3_ENABLE); writel(tempreg, timer_priv->base + TIMER_IER_C2); if (timer_priv->idx == 0) { timer_priv->irq = C_TTC0_TIMER1_IRQn; request_irq(C_TTC0_TIMER1_IRQn, itcs_timer_irq, "itcs_timer_irq02", timer_priv); } else { timer_priv->irq = C_TTC1_TIMER1_IRQn; request_irq(C_TTC1_TIMER1_IRQn, itcs_timer_irq, "itcs_timer_irq12", timer_priv); } break;

试着把代码改写成：tempreg = readl(timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C1); tempreg |= CCR_RST_ENABLE; writel(tempreg, timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C1); tempreg = readl(timer_priv->base + ...

TA0CCR0 = period-1; // PWM周期T=512us P2->DIR |= BIT6; P2->SEL0 |= BIT6 ; pwm_clock_init(); TIMER_A0->CCR[0] = period-1; TIMER_A0->CCTL[0] = TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_7; TIMER_A0->CCR[3] = duty-1; TIMER_A0->CCTL[3] = TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_7; TIMER_A0->CTL = TIMER_A_CTL_TASSEL_2 | TIMER_A_CTL_MC_1 | TIMER_A_CTL_CLR;//时钟1 比较输出 ，这是输出pwm波的代码，请帮我降低小车的速度

TIMER_A0->CCR[3] = duty-1; 修改为： cpp TIMER_A0->CCR[3] = (duty-1) / 2; 这样可以将 PWM 的占空比减小一半，从而降低小车的速度。你可以根据需要调整具体的数值来达到适合的速度。

static long fs4412_sa_unlocked_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) { int nr; int data; if(cmd == LED_ON || cmd == LED_OFF || cmd == SET_CNT){ data=copy_from_user(&nr, (void *)arg, sizeof(nr)); } switch (cmd) { case LED_ON: fs4412_led_on(nr); break; case LED_OFF: fs4412_led_off(nr); break; case PWM_ON: writel((readl(pwm->gpdcon) & ~0xf) | 0x2,pwm->gpdcon); writel((readl(pwm->timer_base + TCFG0)) | 0xff,pwm->timer_base + TCFG0); writel((readl(pwm->timer_base + TCFG1) & ~0xf) | 0x2,pwm->timer_base + TCFG1); writel((readl(pwm->timer_base + TCON) & ~0xf) | 0x9, pwm->timer_base + TCON); break; case PWM_OFF: writel((readl(pwm->timer_base + TCON) & ~0xf), pwm->timer_base + TCON); break; case SET_PRE: writel((readl(pwm->timer_base + TCFG0) & ~0xff) | (nr & 0xff), pwm->timer_base + TCFG0); writel((readl(pwm->timer_base + TCON) & ~0xf) | 0x9, pwm->timer_base + TCON); break; case SET_CNT: writel(nr, pwm->timer_base + TCNTB0); writel(nr >> 1, pwm->timer_base + TCMPB0); writel(readl(pwm->timer_base + TCON) | (0x1 << 1), pwm->timer_base + TCON); writel(readl(pwm->timer_base + TCON) & ~(0x1 << 1), pwm->timer_base + TCON); break; default: return -ENOTTY; } return 0; }

这段代码是 FS4412 开发板的设备驱动程序中的 unlocked_ioctl 函数，用于处理用户空间发来的 ioctl 命令。函数会根据传入的 cmd 参数来执行相应的操作。其中 LED_ON、LED_OFF 和 SET_CNT 命令需要传入一个整型参数，...

void pwm_init(PWMCH_enum CHI,int period,int duty) { period=200/(float)(period)*600; switch(CHI){ case(left_forward):{ TA0CCR0 = period-1; // PWM周期T=512us P2->DIR |= BIT7; P2->SEL0 |= BIT7 ; pwm_clock_init(); TIMER_A0->CCR[0] = period-1; TIMER_A0->CCTL[0] = TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_7; TIMER_A0->CCR[4] = duty; TIMER_A0->CCTL[4] = TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_7; TIMER_A0->CTL = TIMER_A_CTL_TASSEL_2 | TIMER_A_CTL_MC_1 | TIMER_A_CTL_CLR;//时钟1 比较输出 break; } 请告诉我period的含义

在这段代码中，period是用来设置PWM信号的周期的参数。PWM周期表示一个完整的PWM波形信号的时间长度。 在您提供的代码中，period的计算公式是period=200/(float)(period)*600。根据这个公式，period的值是...

重写下方代码：int set_freq_div(timer_handle_t handle, uint32_t divnum) { uint32_t reg; timer_priv_t *timer_priv = handle; switch (timer_priv->timeridx) { case 1: reg = readl(timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C1); reg = (reg & 0xffffffe1) | (divnum << 1); writel(reg, timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C1); break; case 2: reg = readl(timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C2); reg = (reg & 0xffffffe1) | (divnum << 1); writel(reg, timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C2); break; case 3: reg = readl(timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C3); reg = (reg & 0xffffffe1) | (divnum << 1); writel(reg, timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C3); break; default: return -1; } // printf("SET DIV FREQ SUCCESS!\n"); return 0; }

uint32_t reg = readl(timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C1); if (timer_priv->timeridx == 1) { reg = (reg & ~(TIMER_CCR_CONTROL_C1_DIV_MASK)) | TIMER_CCR_CONTROL_C1_DIV(divnum); } else if ...

int itcs_timer_irq(int idx, void *arg) { timer_priv_t *timer_priv = (timer_priv_t *)arg; uint32_t tempregisr = 0; switch (timer_priv->timeridx) { case 1: tempregisr = readl(timer_priv->base + TIMER_ISR_C1); // printf("BEFORE READ COUNT1 ISR STAT RET :%08x\n",tempregisr); if (GET_BIT(tempregisr, 4) == 1) { // printf("OVERFLOW INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_OVERFLOW_INTERRUPT; } if (GET_BIT(tempregisr, 0) == 1) { g_endtime = get_timer(0); // printf("INTERVAL INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_INTERVAL_INTERRUPT; } if (GET_BIT(tempregisr, 1) == 1) { g_endtimematch1 = get_timer(0); // printf("MATCH1 INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_MATCH1_INTERRUPT; } if (GET_BIT(tempregisr, 2) == 1) { g_endtimematch2 = get_timer(0); // printf("MATCH2 INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_MATCH2_INTERRUPT; } if (GET_BIT(tempregisr, 3) == 1) { g_endtimematch3 = get_timer(0); // printf("MATCH3 INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_MATCH3_INTERRUPT; } tempregisr = readl(timer_priv->base + TIMER_ISR_C1); // printf("AFTER READ COUNT1 ISR STAT RET :%08x\n",tempregisr); break; case 2: tempregisr = readl(timer_priv->base + TIMER_ISR_C2); // printf("BEFORE READ COUNT2 ISR STAT RET :%08x\n",tempregisr); if (GET_BIT(tempregisr, 4) == 1) { // printf("OVERFLOW INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_OVERFLOW_INTERRUPT; } if (GET_BIT(tempregisr, 0) == 1) { g_endtime = get_timer(0); // printf("INTERVAL INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_INTERVAL_INTERRUPT; } if (GET_BIT(tempregisr, 1) == 1) { // printf("MATCH1 INTERRUPT OCCUR\n"); g_endtimematch1 = get_timer(0); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_MATCH1_INTERRUPT; } if (GET_BIT(tempregisr, 2) == 1) { g_endtimematch2 = get_timer(0); // printf("MATCH2 INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_MATCH2_INTERRUPT; } if (GET_BIT(tempregisr, 3) == 1) { g_endtimematch3 = get_timer(0); // printf("MATCH3 INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_MATCH3_INTERRUPT; } tempregisr = readl(timer_priv->base + TIMER_ISR_C2); // printf("AFTER READ COUNT2 ISR STAT RET :%08x\n",tempregisr); break; case 3: tempregisr = readl(timer_priv->base + TIMER_ISR_C3); // printf("BEFORE READ COUNT3 ISR STAT RET :%08x\n",tempregisr); if (GET_BIT(tempregisr, 4) == 1) { // printf("OVERFLOW INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_OVERFLOW_INTERRUPT; } if (GET_BIT(tempregisr, 0) == 1) { g_endtime = get_timer(0); // printf("INTERVAL INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_INTERVAL_INTERRUPT; } if (GET_BIT(tempregisr, 1) == 1) { g_endtimematch1 = get_timer(0); // printf("MATCH1 INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_MATCH1_INTERRUPT; } if (GET_BIT(tempregisr, 2) == 1) { g_endtimematch2 = get_timer(0); // printf("MATCH2 INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_MATCH2_INTERRUPT; } if (GET_BIT(tempregisr, 3) == 1) { g_endtimematch3 = get_timer(0); // printf("MATCH3 INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_MATCH3_INTERRUPT; } tempregisr = readl(timer_priv->base + TIMER_ISR_C3); // printf("AFTER READED COUNT3 ISR STAT RET :%08x\n",readregisr); break; default: break; } if (timer_priv->cb_event) { timer_priv->cb_event(timer_priv); } return 0; }

This code defines a function called "itcs_timer_irq" that handles interrupts for a timer. The function takes two parameters: an integer index "idx" and a void pointer "arg". The "arg" parameter is ...

/* DriverLib Includes */ #include <ti/devices/msp432e4/driverlib/driverlib.h> /* Standard Includes */ #include <stdint.h> #include <stdbool.h> uint32_t systemClock; void PWM_init(){ TIMER2->CTL &=~TIMER_CTL_TAEN;//关闭定时器TA，以便进行相关配置 TIMER2->CFG |= TIMER_CFG_16_BIT ;//写入0x4，选择16位定时器 TIMER2->TAMR &=~TIMER_TAMR_TACMR;//清除CMR //按顺序配置为启用PWM模式，周期模式 TIMER2->TAMR |= TIMER_TAMR_TAAMS+TIMER_TAMR_TAMR_PERIOD; TIMER2->CTL &=~ TIMER_CTL_TAPWML;//默认输出状态，置1为反向输出 //输出为2KHZ方波，占空比为66％，因为系统时钟为120兆HZ。具体频率可以参考下面的写法修改。 TIMER2->TAILR =systemClock/2000; TIMER2->TAMATCHR=systemClock/6000; TIMER2->CTL |= TIMER_CTL_TAEN;//打开定时器TA //目前还不会下面三个定义，直接套用官方库函数，其次是底层定义里面没有PCTL中PCMn的相关定义 MAP_GPIOPinConfigure(GPIO_PM0_T2CCP0); MAP_GPIOPinTypeTimer(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_0 ); MAP_TimerEnable(TIMER2_BASE, TIMER_A); } void gpio_init(){ //led_init GPION->DIR|=BIT1+BIT0;//D1,D2 light on GPION->DEN|=BIT1+BIT0; } int main(void) { //修改系统时钟为120兆HZ systemClock = MAP_SysCtlClockFreqSet((SYSCTL_XTAL_25MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_CFG_VCO_480), 120000000); //和打开GPIO时钟一样，这里打开TIMER2时钟 SYSCTL->RCGCTIMER|=SYSCTL_RCGCTIMER_R2; while((SYSCTL->RCGCTIMER & SYSCTL_RCGCTIMER_R2) == 0){}; SYSCTL->RCGCGPIO |= SYSCTL_RCGCGPIO_R12+SYSCTL_RCGCGPIO_R11; // activate clock for Port M,N while((SYSCTL->RCGCGPIO & (SYSCTL_PRGPIO_R12+SYSCTL_RCGCGPIO_R11)) == 0){}; // wait for preparation of Port M,N PWM_init(); gpio_init(); while(1){ GPION->DATA |=BIT0;//亮一个灯证明系统正常运行 } }

您的代码看起来是在使用TI的MSP432E4 LaunchPad开发板上配置和控制PWM输出和GPIO。有以下几点需要注意： 1. 代码中的PWM_init()函数用于初始化定时器2（TIMER2）为PWM模式，并...请问您有什么关于这段代码的疑问吗？

unsigned char os_timer_start_periodic (unsigned char os_timer_id, unsigned short notify_event, unsigned short period) { OS_TMR_T *ptimer; if ((os_timer_id >= MAX_TIMER_NUMBER) || (notify_event == 0) || (period == 0)) { return ERROR_TIMER_GENERAL; } CPU_ENTER_CRITICAL(); ptimer = &os_timer[os_timer_id]; ptimer->notify_task_id = os_timer_notify_task_id_table[os_timer_id][1]; ptimer->notify_event = notify_event; ptimer->period = period; ptimer->count = period; ptimer->status = 0x81; /* set the PERIODIC & START bit */ CPU_EXIT_CRITICAL(); return ERROR_NONE; }

Sorry, it seems like you pasted an incomplete code snippet. Could you please provide me with the complete code and context so that I can understand what you're trying to achieve and help you better?

TIMER_A0->CTL = TIMER_A_CTL_SSEL__SMCLK | TIMER_A_CTL_MC__UP | TIMER_A_CTL_CLR; 这行代码的作用

TIMER_A_CTL_SSEL__SMCLK表示选择SMCLK作为时钟源。SMCLK通常是MSP432上的系统主时钟。 2. MC字段：设置计数模式。TIMER_A_CTL_MC__UP表示选择向上计数模式。在向上计数模式下，计数器从0开始递增，直到达到...

void mm_timer_schedule(int dummy) { struct mm_timer_tag *timer; for(;;) { ke_evt_clear(KE_EVT_MM_TIMER); // check the next timer timer = (struct mm_timer_tag *)co_list_pick(&mm_timer_env.prog); if (!timer) { // no more timers, disable HW irq and leave mm_timer_hw_set(NULL); break; } if (!hal_machw_time_past(timer->time - 50)) { // timer will expire in more than 32us, configure the HW mm_timer_hw_set(timer); // in most case, we will break here. However, if the timer expiration // time has just passed, may be the HW was set too late (due to an IRQ) // so we do not exit the loop to process it. if (!hal_machw_time_past(timer->time)) { break; } } // at this point, the next timer in the queue has expired or is about to -> pop it co_list_pop_front(&mm_timer_env.prog); // Sanity check ASSERT_ERR(timer->cb); // notify the caller - It has to be done after popping the timer from the queue // as the callback may set it again timer->cb(timer->env); } }

这是一个关于程序代码的问题，我可以回答。这段代码是一个定时器调度函数，它会循环遍历定时器列表，检查是否有定时器到期，如果有则触发相应的事件。其中，co_list_pick()函数用于从定时器列表中选择下一个定时器，...

void PWM_config(uint32_t period, uint32_t duty) { // ÅäÖÃPWMÖÜÆÚºÍÕ¼¿Õ±È TIMER_A0->CCR[0] = period - 1; TIMER_A0->CCR[1] = (duty * period) / 100 - 1; // ÅäÖÃCCR1µÄÊä³öģʽΪ¸´Î»/ÉèÖÃģʽ TIMER_A0->CCTL[1] = TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_7; }代码的作用

最后，TIMER_A0->CCTL[1] = TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_7;将Timer_A0模块的CCTL[1]寄存器的输出模式设置为复位/设置模式。通过设置OUTMOD位字段为7，可以使得PWM输出在计数器达到CCR[1]时复位，并在计数器达到CCR[0]时...

这是什么意思 odom_frame_ = node_namespace_ + "odom"; base_footprint_frame_ = node_namespace_ + "base_footprint"; base_link_frame_ = node_namespace_ + base_name_; odom_data_timer_ = pnh->createTimer(ros::Duration(0.02), &StateEstimation::publishFootprintToOdom_, this); base_pose_timer_ = pnh->createTimer(ros::Duration(0.02), &StateEstimation::publishBaseToFootprint_, this);

这段代码是在 ROS（机器人操作系统）中进行机器人状态估计（State Estimation）时使用的，其中 odom_frame_、base_footprint_frame_ 和 base_link_frame_ 是三个机器人坐标系（Coordinate Frames）。odom_frame_ ...
-

MSP430F2XX单片机Timer_A详解：16位定时/计数器与捕获比较功能

Timer_A分为两种类型：Timer_A2和Timer_A3。Timer_A2在MSP430x20xx系列中拥有2个捕获比较寄存器，而Timer_A3在MSP430x2xx系列中则具备3个捕获比较器，这使得Timer_A3能够处理更复杂的定时和比较任务。 定时器_A的...
-

使用Timer_A在LaunchPad上实现UART功能

"本文档主要介绍如何在TI公司的LaunchPad开发板上使用Timer_A来实现UART功能，特别是针对MSP430x11x系列微控制器。内容包括UART的基础知识，Timer_A模块在UART中的作用，以及具体实现UART功能所需的硬件配置和软件...
zip

【java毕业设计】网页时装购物系统源码（springboot+vue+mysql+说明文档+LW）.zip

管理员：首页、个人中心、用户管理、商品分类管理、颜色管理、商品信息管理、商品评价管理、系统管理、订单管理。 用户：首页、个人中心、商品评价管理、我的收藏管理、订单管理。 前台首页：首页、商品信息、商品资讯、个人中心、后台管理、购物车、客服等功能。 项目包含完整前后端源码和数据库文件 环境说明： 开发语言：Java 框架：springboot，mybatis JDK版本：JDK1.8 数据库：mysql 5.7 数据库工具：Navicat11 开发软件：eclipse/idea Maven包：Maven3.3

最新推荐

recommend-type

【java毕业设计】网页时装购物系统源码（springboot+vue+mysql+说明文档+LW）.zip

管理员：首页、个人中心、用户管理、商品分类管理、颜色管理、商品信息管理、商品评价管理、系统管理、订单管理。 用户：首页、个人中心、商品评价管理、我的收藏管理、订单管理。 前台首页：首页、商品信息、商品资讯、个人中心、后台管理、购物车、客服等功能。 项目包含完整前后端源码和数据库文件 环境说明： 开发语言：Java 框架：springboot，mybatis JDK版本：JDK1.8 数据库：mysql 5.7 数据库工具：Navicat11 开发软件：eclipse/idea Maven包：Maven3.3
recommend-type

Kylin10 + GDAL2.4 + OSG3.6.4 + OsgEarth2.10.1

基于麒麟V10的osgearth2.10编译库
recommend-type

计算机系统维护技术.xps

计算机系统维护技术.xps
recommend-type

数学建模问题中阻滞增长模型

阻滞增长模型（Logistic Growth Model）是一种常用于描述资源有限的环境中生物种群或其他系统的增长过程的数学模型。该模型假设在初期，系统以近乎指数的速度增长，但随着资源的逐渐消耗和环境的承载能力限制，增长速率会逐渐减缓，最终趋于一个稳定的上限。该模型通常通过一个S形曲线表示，其中增长速度受到环境容纳容量的限制。阻滞增长模型广泛应用于生态学、经济学、流行病学等领域，能够描述如种群规模、产品销售、疾病传播等的增长过程。
recommend-type

Angular实现MarcHayek简历展示应用教程

资源摘要信息:"MarcHayek-CV:我的简历的Angular应用" Angular 应用是一个基于Angular框架开发的前端应用程序。Angular是一个由谷歌（Google）维护和开发的开源前端框架，它使用TypeScript作为主要编程语言，并且是单页面应用程序（SPA）的优秀解决方案。该应用不仅展示了Marc Hayek的个人简历，而且还介绍了如何在本地环境中设置和配置该Angular项目。 知识点详细说明： 1. Angular 应用程序设置： - Angular 应用程序通常依赖于Node.js运行环境，因此首先需要全局安装Node.js包管理器npm。 - 在本案例中，通过npm安装了两个开发工具：bower和gulp。bower是一个前端包管理器，用于管理项目依赖，而gulp则是一个自动化构建工具，用于处理如压缩、编译、单元测试等任务。 2. 本地环境安装步骤： - 安装命令`npm install -g bower`和`npm install --global gulp`用来全局安装这两个工具。 - 使用git命令克隆远程仓库到本地服务器。支持使用SSH方式（`***:marc-hayek/MarcHayek-CV.git`）和HTTPS方式（需要替换为具体用户名，如`git clone ***`）。 3. 配置流程： - 在server文件夹中的config.json文件里，需要添加用户的电子邮件和密码，以便该应用能够通过内置的联系功能发送信息给Marc Hayek。 - 如果想要在本地服务器上运行该应用程序，则需要根据不同的环境配置（开发环境或生产环境）修改config.json文件中的“baseURL”选项。具体而言，开发环境下通常设置为“../build”，生产环境下设置为“../bin”。 4. 使用的技术栈： - JavaScript：虽然没有直接提到，但是由于Angular框架主要是用JavaScript来编写的，因此这是必须理解的核心技术之一。 - TypeScript：Angular使用TypeScript作为开发语言，它是JavaScript的一个超集，添加了静态类型检查等功能。 - Node.js和npm：用于运行JavaScript代码以及管理JavaScript项目的依赖。 - Git：版本控制系统，用于代码的版本管理及协作开发。 5. 关于项目结构： - 该应用的项目文件夹结构可能遵循Angular CLI的典型结构，包含了如下目录：app（存放应用组件）、assets（存放静态资源如图片、样式表等）、environments（存放环境配置文件）、server（存放服务器配置文件如上文的config.json）等。 6. 开发和构建流程： - 开发时，可能会使用Angular CLI来快速生成组件、服务等，并利用热重载等特性进行实时开发。 - 构建应用时，通过gulp等构建工具可以进行代码压缩、ES6转译、单元测试等自动化任务，以确保代码的质量和性能优化。 7. 部署： - 项目最终需要部署到服务器上，配置文件中的“baseURL”选项指明了服务器上的资源基础路径。 8. 关于Git仓库： - 压缩包子文件的名称为MarcHayek-CV-master，表明这是一个使用Git版本控制的仓库，且存在一个名为master的分支，这通常是项目的主分支。 以上知识点围绕Angular应用“MarcHayek-CV:我的简历”的创建、配置、开发、构建及部署流程进行了详细说明，涉及了前端开发中常见的工具、技术及工作流。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

深入剖析：内存溢出背后的原因、预防及应急策略（专家版）

![深入剖析：内存溢出背后的原因、预防及应急策略（专家版）](https://d8it4huxumps7.cloudfront.net/uploads/images/65e82a01a4196_dangling_pointer_in_c_2.jpg?d=2000x2000) 参考资源链接：[Net 内存溢出（System.OutOfMemoryException）的常见情况和处理方式总结](https://wenku.csdn.net/doc/6412b784be7fbd1778d4a95f?spm=1055.2635.3001.10343) # 1. 内存溢出的概念及影响 内存溢出，又称
recommend-type

Java中如何对年月日时分秒的日期字符串作如下处理：如何日期分钟介于两个相连的半点之间，就将分钟数调整为前半点

在Java中，你可以使用`java.time`包中的类来处理日期和时间，包括格式化和调整。下面是一个示例，展示了如何根据给定的日期字符串（假设格式为"yyyy-MM-dd HH:mm:ss"）进行这样的处理： ```java import java.text.SimpleDateFormat; import java.time.LocalDateTime; import java.time.ZoneId; import java.time.ZonedDateTime; public class Main { public static void main(String[] args
recommend-type

Crossbow Spot最新更新 - 获取Chrome扩展新闻

资源摘要信息:"Crossbow Spot - Latest News Update-crx插件" 该信息是关于一款特定的Google Chrome浏览器扩展程序，名为"Crossbow Spot - Latest News Update"。此插件的目的是帮助用户第一时间获取最新的Crossbow Spot相关信息，它作为一个RSS阅读器，自动聚合并展示Crossbow Spot的最新新闻内容。 从描述中可以提取以下关键知识点： 1. 功能概述： - 扩展程序能让用户领先一步了解Crossbow Spot的最新消息，提供实时更新。 - 它支持自动更新功能，用户不必手动点击即可刷新获取最新资讯。 - 用户界面设计灵活，具有美观的新闻小部件，使得信息的展现既实用又吸引人。 2. 用户体验： - 桌面通知功能，通过Chrome的新通知中心托盘进行实时推送，确保用户不会错过任何重要新闻。 - 提供一个便捷的方式来保持与Crossbow Spot最新动态的同步。 3. 语言支持： - 该插件目前仅支持英语，但开发者已经计划在未来的版本中添加对其他语言的支持。 4. 技术实现： - 此扩展程序是基于RSS Feed实现的，即从Crossbow Spot的RSS源中提取最新新闻。 - 扩展程序利用了Chrome的通知API，以及RSS Feed处理机制来实现新闻的即时推送和展示。 5. 版权与免责声明： - 所有的新闻内容都是通过RSS Feed聚合而来，扩展程序本身不提供原创内容。 - 用户在使用插件时应遵守相关的版权和隐私政策。 6. 安装与使用： - 用户需要从Chrome网上应用店下载.crx格式的插件文件，即Crossbow_Spot_-_Latest_News_Update.crx。 - 安装后，插件会自动运行，并且用户可以对其进行配置以满足个人偏好。 从以上信息可以看出，该扩展程序为那些对Crossbow Spot感兴趣或需要密切跟进其更新的用户提供了一个便捷的解决方案，通过集成RSS源和Chrome通知机制，使得信息获取变得更加高效和及时。这对于需要实时更新信息的用户而言，具有一定的实用价值。同时，插件的未来发展计划中包括了多语言支持，这将使得更多的用户能够使用并从中受益。
recommend-type

"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依