openmv和stm32通信在将数据通过串口传到电脑上

要实现 OpenMV 和 STM32 之间的通信，并将数据通过串口传输到电脑上，可以按照以下步骤进行：

1. 在 OpenMV 中，使用 `uart` 模块配置串口，并发送数据到串口：

import pyb

# 配置串口
uart = pyb.UART(3, 115200, timeout_char=1000)

# 发送数据到串口
uart.write("Hello, STM32!\r\n")

在上述代码中，我们使用 `pyb.UART()` 函数初始化了一个串口对象，并将波特率设置为 115200。然后，我们使用 `uart.write()` 函数将数据发送到串口。

2. 在 STM32 中，使用 `USART` 模块初始化串口，并接收数据：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

#define USARTx USART1
#define USARTx_IRQn USART1_IRQn
#define USARTx_IRQHandler USART1_IRQHandler

void USARTx_IRQHandler(void)
{
    static uint8_t rx_buffer[256];
    static uint8_t rx_index = 0;
    
    if(USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        // 读取串口接收缓冲区数据
        uint16_t data = USART_ReceiveData(USARTx);
        
        // 将数据存入接收缓冲区
        rx_buffer[rx_index++] = (uint8_t)data;
        
        // 判断是否收到完整的数据包
        if(rx_index >= 13 && rx_buffer[0] == 'H' && rx_buffer[1] == 'e' && rx_buffer[2] == 'l' && rx_buffer[3] == 'l' && rx_buffer[4] == 'o' && rx_buffer[5] == ',' && rx_buffer[6] == ' ' && rx_buffer[7] == 'S' && rx_buffer[8] == 'T' && rx_buffer[9] == 'M' && rx_buffer[10] == '3' && rx_buffer[11] == '2' && rx_buffer[12] == '!')
        {
            // 处理完整的数据包
            printf("Received data: %s", rx_buffer);
            
            // 清空接收缓冲区
            rx_index = 0;
        }
        
        // 清除中断标志位
        USART_ClearITPendingBit(USARTx, USART_IT_RXNE);
    }
}

int main(void)
{
    // 使能串口时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    
    // 初始化串口 GPIO 引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 初始化串口参数
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);
    
    // 使能串口中断
    USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn);
    
    // 启动串口
    USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
    
    while(1)
    {
        // 主程序循环处理...
    }
}

在上述代码中，我们初始化了一个名为 `rx_buffer` 的接收缓冲区，并在 `USARTx_IRQHandler()` 函数中实现了串口中断处理。当串口接收到数据时，我们将数据存入接收缓冲区，并判断是否收到完整的数据包。如果收到完整的数据包，则在函数中处理数据，并清空接收缓冲区。需要注意的是，在实际应用中，我们需要根据数据的格式和协议，来解析接收到的数据包。

3. 在 STM32 中，使用串口发送数据到电脑：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

#define USARTx USART1

int main(void)
{
    // 使能串口时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    
    // 初始化串口 GPIO 引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 初始化串口参数
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);
    
    // 启动串口
    USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
    
    while(1)
    {
        // 发送数据到串口发送缓冲区
        printf("Hello, PC!\r\n");
        
        // 主程序循环处理...
    }
}

在上述代码中，我们使用 `printf()` 函数将数据发送到串口发送缓冲区，并等待串口发送完毕。需要注意的是，为了使用 `printf()` 函数，我们需要在工程设置中开启 `printf()` 支持。