velo_filtered

在代码中，"velo_filtered"是通过对点云进行筛选和体素化后得到的结果。首先，通过指定的空间范围（x方向：0到70.4，y方向：-40到40，z方向：-3到1），从点云数据中筛选出符合范围内的点云和真实检测框顶点的坐标。接下来，对筛选后的点云进行体素化处理，即将点云数据以一定的体素大小进行划分和聚合，以减少点云数据的冗余和噪声。最终得到的"velo_filtered"是经过筛选和体素化处理后的点云数据。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【三维目标检测】VoxelNet（二）：数据处理](https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124831831)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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