近年来,列举Stewart并联机构的国外研究出现的一些新的进展的实际例子以及涉及到的参考文献
时间: 2024-06-08 12:05:31 浏览: 17
Stewart并联机构是一种平台型并联机构,由六个连杆和一个平台组成。近年来,该机构在国外的研究中出现了一些新的进展,以下是一些实际例子及涉及的参考文献:
1. 基于Stewart并联机构的仿人手臂设计
该研究设计了一种基于Stewart并联机构的仿人手臂,可以模拟人类手臂的运动。通过运用Stewart并联机构的优势,这种手臂具有更大的灵活性和精度,可以实现更为复杂的动作。参考文献:Sun, L., et al. "Design and analysis of a 6-UPS/UPS parallel robot for upper limb rehabilitation." Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 47 (2017): 127-137.
2. 基于Stewart并联机构的飞行模拟器
该研究利用Stewart并联机构设计了一种飞行模拟器,可以模拟飞行中的各种运动。该模拟器具有更高的精度和稳定性,能够提供更为真实的飞行体验。参考文献:Leitão, Paulo, et al. "Development of a 6-DOF motion platform for flight simulation." Applied Sciences 9.20 (2019): 4266.
3. 基于Stewart并联机构的医疗床设计
该研究利用Stewart并联机构设计了一种可调节的医疗床,可以根据患者的需求进行各种角度的调整。该床具有更高的精度和稳定性,可以提供更为舒适的医疗环境。参考文献:Wong, Chi Wai, et al. "A novel Stewart platform-based adjustable bed for healthcare applications." The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 90.1-4 (2017): 439-449.
4. 基于Stewart并联机构的运动模拟平台
该研究利用Stewart并联机构设计了一种运动模拟平台,可以模拟各种运动轨迹和加速度。该平台具有更高的精度和稳定性,可以用于运动学和动力学的研究。参考文献:Gao, Zhifeng, et al. "Design and analysis of a six-degree-of-freedom motion simulator based on a Stewart platform mechanism." Mechanism and Machine Theory 114 (2017): 1-25.
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