PROJ_DIR = os.environ.get('PROJ_DIR')

时间: 2024-05-17 15:17:32 浏览: 138
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1plusx_1_proj_test_221119.zip

你的问题是关于代码中的一个语句，这个语句是用来获取环境变量 PROJ_DIR 的值并将其赋值给 PROJ_DIR 变量。os.environ.get 函数是用来获取环境变量的值，如果环境变量不存在则返回 None。在这个语句中，如果 PROJ_DIR 环境变量存在，则将其值赋给 PROJ_DIR 变量。如果 PROJ_DIR 环境变量不存在，则 PROJ_DIR 变量将被赋值为 None。
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proj_inv-setup.rar_inv_setup

【标题】"proj_inv-setup.rar_inv_setup" 涉及的核心知识主要是在电力电子领域，特别是逆变器（Power Inverter）的安装与配置。逆变器是一种电力转换设备，它能够将直流电（DC）转化为交流电（AC），常用于太阳能...

详细解释代码def unwrap_screen_into_uv(images, screen_coords, tri, ver_uv_index, uv_size): # prepare UV maps imageH, imageW = images.get_shape().as_list()[1:3] n_channels = images.get_shape().as_list()[-1] batch_size, n_ver, _ = screen_coords.get_shape().as_list() batch_indices = tf.tile( tf.reshape(tf.range(batch_size),[batch_size, 1, 1]), [1,n_ver,1]) proj_x, proj_y = tf.split(screen_coords, 2, axis=2) proj_x = tf.clip_by_value(proj_x, 0, imageW-1) proj_y = tf.clip_by_value(proj_y, 0, imageH-1) proj_x = tf.cast(proj_x, tf.int32) proj_y = tf.cast(proj_y, tf.int32) batch_screen_coords = tf.concat([batch_indices, proj_y, proj_x], axis=2) batch_screen_coords = tf.reshape(batch_screen_coords, [batch_size * n_ver, 3]) ver_colors = tf.reshape( tf.gather_nd(images, batch_screen_coords), [batch_size, n_ver, n_channels] ) uv_colors = convert_ver_attrs_into_uv(ver_colors, ver_uv_index, tri, uv_size, uv_size) return uv_colors

这段代码的作用是将输入图像中顶点屏幕坐标对应的像素值映射到UV纹理坐标系中的顶点上，并返回每个顶点对应的UV纹理颜色值。具体来说，它使用输入图像和顶点屏幕坐标作为输入，计算每个顶点在UV纹理坐标系中的位置，...

x, _ = F.multi_head_attention_forward( query=x, key=x, value=x, embed_dim_to_check=x.shape[-1], num_heads=self.num_heads, q_proj_weight=self.q_proj.weight, k_proj_weight=self.k_proj.weight, v_proj_weight=self.v_proj.weight, in_proj_weight=None, in_proj_bias=torch.cat([self.q_proj.bias, self.k_proj.bias, self.v_proj.bias]), bias_k=None, bias_v=None, add_zero_attn=False, dropout_p=0, out_proj_weight=self.c_proj.weight, out_proj_bias=self.c_proj.bias, use_separate_proj_weight=True, training=self.training, need_weights=False )

这段代码是一个多头注意力机制的前向传播实现，输入的是查询（query）、键（key）和值（value）的张量x，以及一些权重参数和超参数。在多头注意力机制中，将x分别进行线性变换并分成多个头，然后对每个头进行单独的...

改为pgsql select c.* from ( select a.* from ( SELECT t.PROJ_ID,t.PROJ_CODE,t.PROJ_NAME,t.CLIENT_CODE,t.CLIENT_NAME,t.SPEC_CODE,t.SPEC_NAME,t.BUS_UNIT_CODE,t.BUS_UNIT,t.PROJ_DEP_CODE,t.PROJ_DEP,t.PROJECT_MANAGER_CODE,t.PROJECT_MANAGER,t.PROJECT_DEP_MANAGER_CODE,t.PROJECT_DEP_MANAGER,t.IS_SUB_PROJ,t.SUB_PROJ_TYPE_CODE,t.SUB_PROJ_TYPE,t.PARENT_CODE,t.PROJ_GROSS,t.CLIENT_AREA_CODE,t.CLIENT_AREA,t.CLIENT_TYPE_FULL_PATH_CODE,t.CLIENT_TYPE_PULL_PATH,t.BUSINESS_TYPE_CODE,t.BUSINESS_TYPE,t.BUSINESS_LEVEL_CODE,t.BUSINESS_LEVEL,t.BUSINESS_AREA_CODE,t.BUSINESS_AREA_NAME,t.IS_CLOSE,t.IS_IN_COO,t.TAX_RATE,t.IS_AUTHORIZED,t.AUTHORIZED_AMOUNT,t.IS_VIRTUAL,t.INCOME_BUDGET,t.EXPENDITURE_BUDGET,t.P_VALUE,t.CREATE_TIME,t.P_BUD_VALUE,t.P1_BUD_VALUE,t.P2_BUD_VALUE,t.ORG_CODE,t.ORG_NAME,t.PROD_RES_TYPE,t.IS_TECH_COO,t.COO_UNIT_RATIO,t.PROJ_ACHIEVEMENTS_BUD,t.REIMBURSEMENT_COST_BUD,t.COO_COST_BUD,t.MATERIAL_COST_BUD,t.PERFORMANCE_PERCENT,t.SCHE_START_TIME,t.SCHE_END_TIME,t.PROJECT_ACCOUNT_CODE,t.CUSTOMER_TYPE_CODE,t.CUSTOMER_TYPE,t.IS_PURE_OUT_PROJ,t.PROJECT_CREATE_TIME,t.IS_RELATE,t.IS_QUOTA,t.MAIN_PROJECT_CODE,t.PROJ_STATUS,t.IS_LARGE_PROJECT,t.MARKET_DIS_COUNT_RATE,t.PROJECT_CAT,t.MGR_PER_FORMANCE_RATIO,t.P1_VALUE,t.S_VALUE,t.COOP_VALUE,t.H_VALUE,t.DEVICE_BUDGET_COST,t.SUR_FEE_DIS_COUNT_RATE,t.DES_FEE_DIS_COUNT_RATE, (select listagg(p.coo_unit_code, ',') within group(order by p.coo_unit_code) from ( select distinct coo_unit_code from t_spdi_proj where is_sub_proj = 'Y' and sub_proj_type_code = 'wbhz' and PROJ_STATUS != 'P_5' AND PROJ_STATUS != 'P_4' and parent_code = t.proj_code )p ) coo_unit_code, (select listagg(to_char(p.coo_unit), ',') within group(order by p.coo_unit) from ( select distinct coo_unit from t_spdi_proj where is_sub_proj = 'Y' and sub_proj_type_code = 'wbhz' and PROJ_STATUS != 'P_5' AND PROJ_STATUS != 'P_4' and parent_code = t.proj_code )p ) coo_unit from T_SPDI_PROJ t where -- and t.PARENT_CODE=#{parentCode:VARCHAR} t.IS_SUB_PROJ='Y' and t.SUB_PROJ_TYPE_CODE='zz' and t.PROJ_STATUS NOT IN ('E','H','W') order by t.proj_id )a )c

目的是查询出T_SPDI_PROJ表中所有符合条件的子项目（IS_SUB_PROJ='Y'，SUB_PROJ_TYPE_CODE='zz'，PROJ_STATUS不为'E'、'H'、'W'）的信息和其所属的COO_UNIT_CODE和COO_UNIT。其中，COO_UNIT_CODE和COO_UNIT来自于...

优化这条sql 解决bug select a.*,rownum num from ( SELECT t.PROJ_ID,t.PROJ_CODE,t.PROJ_NAME,t.CLIENT_CODE,t.CLIENT_NAME,t.SPEC_CODE,t.SPEC_NAME,t.BUS_UNIT_CODE,t.BUS_UNIT,t.PROJ_DEP_CODE,t.PROJ_DEP,t.PROJECT_MANAGER_CODE,t.PROJECT_MANAGER,t.PROJECT_DEP_MANAGER_CODE,t.PROJECT_DEP_MANAGER,t.IS_SUB_PROJ,t.SUB_PROJ_TYPE_CODE,t.SUB_PROJ_TYPE,t.PARENT_CODE,t.PROJ_GROSS,t.CLIENT_AREA_CODE,t.CLIENT_AREA,t.CLIENT_TYPE_FULL_PATH_CODE,t.CLIENT_TYPE_PULL_PATH,t.BUSINESS_TYPE_CODE,t.BUSINESS_TYPE,t.BUSINESS_LEVEL_CODE,t.BUSINESS_LEVEL,t.BUSINESS_AREA_CODE,t.BUSINESS_AREA_NAME,t.IS_CLOSE,t.IS_IN_COO,t.TAX_RATE,t.IS_AUTHORIZED,t.AUTHORIZED_AMOUNT,t.IS_VIRTUAL,t.INCOME_BUDGET,t.EXPENDITURE_BUDGET,t.P_VALUE,t.CREATE_TIME,t.P_BUD_VALUE,t.P1_BUD_VALUE,t.P2_BUD_VALUE,t.ORG_CODE,t.ORG_NAME,t.PROD_RES_TYPE,t.IS_TECH_COO,t.COO_UNIT_RATIO,t.PROJ_ACHIEVEMENTS_BUD,t.REIMBURSEMENT_COST_BUD,t.COO_COST_BUD,t.MATERIAL_COST_BUD,t.PERFORMANCE_PERCENT,t.SCHE_START_TIME,t.SCHE_END_TIME,t.PROJECT_ACCOUNT_CODE,t.CUSTOMER_TYPE_CODE,t.CUSTOMER_TYPE,t.IS_PURE_OUT_PROJ,t.PROJECT_CREATE_TIME,t.IS_RELATE,t.IS_QUOTA,t.MAIN_PROJECT_CODE,t.PROJ_STATUS,t.IS_LARGE_PROJECT,t.MARKET_DIS_COUNT_RATE,t.PROJECT_CAT,t.MGR_PER_FORMANCE_RATIO,t.P1_VALUE,t.S_VALUE,t.COOP_VALUE,t.H_VALUE,t.DEVICE_BUDGET_COST,t.SUR_FEE_DIS_COUNT_RATE,t.DES_FEE_DIS_COUNT_RATE, (select listagg(p.coo_unit_code, ',') within group(order by p.coo_unit_code) from ( select distinct coo_unit_code from t_spdi_proj where is_sub_proj = 'Y' and sub_proj_type_code = 'wbhz' and PROJ_STATUS != 'P_5' AND PROJ_STATUS != 'P_4' and parent_code = t.proj_code )p ) coo_unit_code, (select listagg(to_char(p.coo_unit), ',') within group(order by p.coo_unit) from ( select distinct coo_unit from t_spdi_proj where is_sub_proj = 'Y' and sub_proj_type_code = 'wbhz' and PROJ_STATUS != 'P_5' AND PROJ_STATUS != 'P_4' and parent_code = t.proj_code )p ) coo_unit from T_SPDI_PROJ t where t.PROJ_STATUS NOT IN ('E','H','W') order by t.proj_id )a

WHERE p.parent_code = a.proj_code) coo_unit_code, (SELECT LISTAGG(p.coo_unit, ',') WITHIN GROUP (ORDER BY p.coo_unit) FROM subquery p WHERE p.parent_code = a.proj_code) coo_unit FROM T_SPDI_PROJ a...

geodetic_to_gauss_trans(double lon, double lat, int zone_mode, double custom_longitude) { if ((lon >= -180 && lon <= 180) && (lat >= -90 && lat <= 90) && (zone_mode == -1 || zone_mode == 0 || zone_mode == 1) && (custom_longitude >= -180 && custom_longitude <= 180)) { switch (zone_mode) { case 1: if (lon >= 1.5) { zone_ = int((lon + 1.5) / 3); central_meridian_ = zone_ * 3; } if (lon < 1.5) { zone_ = int((lon + 1.5) / 3) + 120; central_meridian_ = zone_ * 3 - 360; } break; case -1: if (lon >= 0) { zone_ = int(lon / 6) + 1; central_meridian_ = zone_ * 6 - 3; } if (lon < 0) { zone_ = int(lon / 6) + 60; central_meridian_ = (zone_ * 6 - 3) - 360; } break; case 0: central_meridian_ = custom_longitude; break; } } else { x_ = 0; y_ = 0; return false; } std::string proj_string = "+proj=tmerc +lat_0=0 +lon_0=central_meridian +k=1 +x_0=500000 +y_0=0 +ellps=GRS80 +units=m +no_defs +type=crs"; std::string to_replace = "central_meridian"; std::string replace_with = std::to_string(central_meridian_); size_t pos = proj_string.find(to_replace); proj_string.replace(pos, to_replace.length(), replace_with); PJ_CONTEXT *C = proj_context_create(); PJ *P = proj_create(C, proj_string.c_str()); PJ *G = proj_crs_get_geodetic_crs(C, P); PJ_AREA *A = nullptr; const char *const *options = nullptr; PJ *G2P = proj_create_crs_to_crs_from_pj(C, G, P, A, options); PJ_COORD c_in{}; c_in.lpzt.z = 0.0; c_in.lpzt.t = HUGE_VAL; c_in.lp.lam = lon; c_in.lp.phi = lat; PJ_COORD c_out = proj_trans(G2P, PJ_FWD, c_in); x_ = c_out.enu.n; y_ = c_out.enu.e; // PJ_COORD c_inv = proj_trans(G2P, PJ_DIRECTION::PJ_INV, c_out); std::cout.precision(20); std::cout << std::fixed; std::cout << x_ << "," << y_ << std::endl; std::cout << std::fixed << c_inv.lp.lam << "," << c_inv.lp.phi << std::endl; proj_destroy(P); proj_destroy(G); proj_destroy(G2P); proj_context_destroy(C); return true; }

接着，利用Proj库中的函数进行投影变换，将经纬度坐标转换为高斯投影坐标系下的坐标。最后，将计算得到的坐标存储在函数的成员变量x_和y_中，并返回true表示转换成功。 需要注意的是，这段代码中使用了Proj库进行...

bbox = ndimage.find_objects(stack) widths = [] depths = [] for obj in bbox: # 计算对象在每个轴上的最大宽度和最大深度 subarray = stack[obj] width = subarray.shape[0] depth = subarray.shape[1] for axis in range(1, subarray.ndim): proj = np.max(subarray, axis=axis) proj_bbox = ndimage.find_objects(proj > 0.5) if len(proj_bbox) > 0: proj_width = proj_bbox[0][0].stop - proj_bbox[0][0].start proj_depth = proj_bbox[0][1].stop - proj_bbox[0][1].start if proj_width > width: width = proj_width if proj_depth > depth: depth = proj_depth widths.append(width) depths.append(depth)详细解释每行代码的意思

12. proj_width = proj_bbox[0][0].stop - proj_bbox[0][0].start 计算当前轴上非零像素的最大宽度，并将其存储在 proj_width 变量中。 13. proj_depth = proj_bbox[0][1].stop - proj_bbox[0][1].start ...

File "1.py", line 64, in <module> in_proj = pyproj.Proj(int='epsg:4326') File "/home/admin1/anaconda3/envs/CFANet/lib/python3.6/site-packages/pyproj/__init__.py", line 358, in __new__ return _proj.Proj.__new__(self, projstring) File "_proj.pyx", line 84, in _proj.Proj.__cinit__ RuntimeError: b'projection not named'

这个错误是由于在创建 pyproj.Proj 对象时传入的投影字符串（projstring）不正确导致的。根据你提供的代码，问题出现在第 64 行，其中你正在尝试使用 'epsg:4326' 这个投影字符串创建一个 pyproj.Proj 对象。 可能...

优化下列matlab代码：proj_k1 = (sum(sum(vij_k1 .* ys)))/sqrt(sum(sum(ys_square(:)))); proj_k2 = (sum(sum(vij_k2 .* ys)))/sqrt(sum(sum(ys_square(:)))); proj_k3 = (sum(sum(vij_k3 .* ys)))/sqrt(sum(sum(ys_square(:)))); proj_k4 = (sum(sum(vij_k4 .* ys)))/sqrt(sum(sum(ys_square(:)))); proj_k5 = (sum(sum(vij_k5 .* ys)))/sqrt(sum(sum(ys_square(:)))); proj_k6 = (sum(sum(vij_k6 .* ys)))/sqrt(sum(sum(ys_square(:)))); proj_k = [proj_k1,proj_k2,proj_k3,proj_k4,proj_k5,proj_k6]

这里我们将原始代码中的 proj_k1 到 proj_k6 合并为一个 proj_k 向量，并使用一个单独的 V 变量来存放 vij_k1 到 vij_k6。然后使用循环来遍历 V 变量，避免了代码的重复。同时，将 ys_square(:) 改为 ys_square，...

def __init__(self, spacial_dim: int, embed_dim: int, num_heads: int, output_dim: int = None): super().__init__() self.positional_embedding = nn.Parameter(torch.randn(spacial_dim ** 2 + 1, embed_dim) / embed_dim ** 0.5) self.k_proj = nn.Linear(embed_dim, embed_dim) self.q_proj = nn.Linear(embed_dim, embed_dim) self.v_proj = nn.Linear(embed_dim, embed_dim) self.c_proj = nn.Linear(embed_dim, output_dim or embed_dim) self.num_heads = num_heads

在__init__方法中，模型定义了四个线性变换（k_proj、q_proj、v_proj和c_proj），用于将输入向量映射到键、查询、值和输出空间中。此外，模型还定义了一个位置嵌入矩阵，用于将序列中每个向量的位置信息编码到向量...

def obs_to_attn(obs, camera: str) -> Tuple[int, int]: extrinsics_44 = torch.from_numpy(obs.misc[f"{camera}_camera_extrinsics"]).float() extrinsics_44 = torch.linalg.inv(extrinsics_44) intrinsics_33 = torch.from_numpy(obs.misc[f"{camera}_camera_intrinsics"]).float() intrinsics_34 = F.pad(intrinsics_33, (0, 1, 0, 0)) gripper_pos_3 = torch.from_numpy(obs.gripper_pose[:3]).float() gripper_pos_41 = F.pad(gripper_pos_3, (0, 1), value=1).unsqueeze(1) points_cam_41 = extrinsics_44 @ gripper_pos_41 proj_31 = intrinsics_34 @ points_cam_41 proj_3 = proj_31.float().squeeze(1) u = int((proj_3[0] / proj_3[2]).round()) v = int((proj_3[1] / proj_3[2]).round()) return u, v 理解这段代码

这段代码是一个 Python 函数，输入参数是一个名为 obs 的对象和一个字符串类型的 camera，输出是一个包含两个整数的元组。函数的作用是将机器人手爪在相机坐标系下的位置映射到图像平面上的像素坐标。...

class gnconv2(nn.Module): # gnconv模块 def __init__(self, dim, order=3, gflayer=None, h=14, w=8, s=1.0): super().__init__() self.order = order self.dims = [dim // 2 ** i for i in range(order)] self.dims.reverse() self.proj_in = nn.Conv2d(dim, 2 * dim, 1) if gflayer is None: self.dwconv = get_dwconv(sum(self.dims), 7, True) else: self.dwconv = gflayer(sum(self.dims), h=h, w=w) self.proj_out = nn.Conv2d(dim, dim, 1) #self.proj_out = nn.Conv2d(dim, dim, 3, 2, 1) self.pws = nn.ModuleList( [ReluConv(self.dims[i], self.dims[i + 1], 1) for i in range(order - 1)] ) self.scale = s self.conv = nn.Conv2d(dim, dim, 3, 2, 1) self.drop_path = nn.Identity() self.cat = Concat(1) def forward(self, x, mask=None, dummy=False): fused_x = self.proj_in(x) pwa, abc = torch.split(fused_x, (self.dims[0], sum(self.dims)), dim=1) dw_abc = self.dwconv(abc) * self.scale dw_list = torch.split(dw_abc, self.dims, dim=1) x = pwa * dw_list[0] for i in range(self.order - 1): x = self.pws[i](x) * dw_list[i + 1] #无残差 # cat_input = self.cat((x, dw_list[i])) # x = (self.drop_path(self.pws[i](x)) + cat_input) * dw_list[i + 1] # 有残差 x = self.proj_out(x) x = self.conv(x) return x解释

1. proj_in：将输入 x 经过一个 1x1 的卷积层，将通道数从 dim 转换为 2*dim。 2. dwconv：对 proj_in 输出的通道数为 dim 的后一半的部分进行深度可分离卷积（depth-wise convolution），得到一个通道数为 sum...

class CAM_Module(Module): """ Channel attention module""" def __init__(self, in_dim): super(CAM_Module, self).__init__() self.chanel_in = in_dim self.gamma = Parameter(torch.zeros(1)) self.softmax = Softmax(dim=-1) def forward(self,x): """ inputs : x : input feature maps( B X C X H X W) returns : out : attention value + input feature attention: B X C X C """ m_batchsize, C, height, width, channle = x.size() #print(x.size()) proj_query = x.view(m_batchsize, C, -1) proj_key = x.view(m_batchsize, C, -1).permute(0, 2, 1) #形状转换并交换维度 energy = torch.bmm(proj_query, proj_key) energy_new = torch.max(energy, -1, keepdim=True)[0].expand_as(energy)-energy attention = self.softmax(energy_new) proj_value = x.view(m_batchsize, C, -1) out = torch.bmm(attention, proj_value) out = out.view(m_batchsize, C, height, width, channle) # print('out', out.shape) # print('x', x.shape) out = self.gamma*out + x #C*H*W return out 将其改成keras代码

proj_key = tf.transpose(proj_query, perm=[0, 2, 1]) energy = tf.matmul(proj_query, proj_key) energy_new = tf.expand_dims(tf.reduce_max(energy, axis=-1), axis=-1) - energy attention = self.softmax...

x = tf.random.uniform((3, 60, 9, 9, 1)) proj_query = x.reshape(m_batchsize, C, -1)更改

对于给定的张量x，如果需要将其变形为形状为(m_batchsize, C, -1)的新张量proj_query，可以使用以下代码： python import tensorflow as tf x = tf.random.uniform((3, 60, 9, 9, 1)) m_batchsize, C, ...

checkpoint = torch.load(self.pretrained, map_location='cpu') state_dict = checkpoint['model'] state_dict['patch_embed.proj.weight'] = state_dict['patch_embed.proj.weight'].unsqueeze(2).repeat(1,1,self.patch_size[0],1,1) / self.patch_size[0]

最后，修改state_dict中的'patch_embed.proj.weight'参数，将其按照当前模型的patch大小进行调整。具体地，使用unsqueeze(2)将权重参数的第3个维度扩展为patch大小，然后使用repeat()函数将其在扩展的维度上...

if pretrained: self.pretrained = pretrained if isinstance(self.pretrained, str): self.apply(_init_weights) logger = get_root_logger() logger.info(f'load model from: {self.pretrained}') checkpoint = torch.load(self.pretrained, map_location='cpu') state_dict = checkpoint['model'] state_dict['patch_embed.proj.weight'] = state_dict['patch_embed.proj.weight'].unsqueeze(2).repeat(1,1,self.patch_size[0],1,1) / self.patch_size[0]

这段代码是在构建模型时，如果预训练参数...接下来获取预训练参数中的模型参数，并将patch_embed.proj.weight参数重复扩展到与输入图像的分辨率相同，以便进行卷积操作。最后将参数除以patch_size[0]以进行归一化处理。

import netCDF4 as nc import numpy as np from netCDF4 import Dataset import matplotlib.pyplot as plt from matplotlib.cm import get_cmap from matplotlib.colors import from_levels_and_colors import cartopy.crs as crs import cartopy.feature as cfeature from cartopy.feature import NaturalEarthFeature import cartopy.crs as ccrs import cartopy.feature as cfeature from wrf import (to_np, getvar, smooth2d, get_cartopy, cartopy_xlim, cartopy_ylim, latlon_coords) import warnings warnings.filterwarnings('ignore') file = 'D:/transfer/wrfout_d01_2016-03-01_00_00_00' ncfile = Dataset("D:/transfer/wrfout_d01_2016-03-01_00_00_00") dataset = nc.Dataset(file) latitude = dataset.variables['XLAT'][0][:] longitude = dataset.variables['XLONG'][0][:] co = dataset.variables['co'][1][1][:][:] co1 = getvar(ncfile, "co") cart_proj = get_cartopy(co1) plt.contourf(longitude,latitude, co, levels=38, cmap='hot',projection=cart_proj) plt.colorbar() # 创建一个投影 ax = plt.axes(projection=cart_proj) # 添加底图特征 ax.add_feature(cfeature.COASTLINE) ax.add_feature(cfeature.BORDERS) # 设置地图范围 ax.set_extent([90, 110, 0, 30],) plt.show()

cart_proj = get_cartopy(getvar(ncfile, "co")) plt.contourf(longitude, latitude, co, levels=38, cmap='hot', projection=cart_proj) plt.colorbar() ax = plt.axes(projection=cart_proj) ax.set_extent([90,...

std::string proj_string = "+proj=tmerc +lat_0=0 +lon_0=114 +k=1 +x_0=500000 +y_0=0 +ellps=GRS80 +units=m +no_defs +type=crs";用c++将上述字符串中的“114”替换成“115”

std::string proj_string = "+proj=tmerc +lat_0=0 +lon_0=114 +k=1 +x_0=500000 +y_0=0 +ellps=GRS80 +units=m +no_defs +type=crs"; std::string old_str = "lon_0=114"; std::string new_str = "lon_0=115"; ...

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资源摘要信息:"Java集合框架中的ArrayList是一个可以动态增长和减少的数组实现。它继承了AbstractList类，并且实现了List接口。ArrayList内部使用数组来存储添加到集合中的元素，且允许其中存储重复的元素，也可以包含null元素。由于ArrayList实现了List接口，它支持一系列的列表操作，包括添加、删除、获取和设置特定位置的元素，以及迭代器遍历等。 当使用ArrayList存储元素时，它的容量会自动增加以适应需要，因此无需在创建ArrayList实例时指定其大小。当ArrayList中的元素数量超过当前容量时，其内部数组会重新分配更大的空间以容纳更多的元素。这个过程是自动完成的，但它可能导致在列表变大时会有性能上的损失，因为需要创建一个新的更大的数组，并将所有旧元素复制到新数组中。 在Java代码中，使用ArrayList通常需要导入java.util.ArrayList包。例如： ```java import java.util.ArrayList; public class Main { public static void main(String[] args) { ArrayList<String> list = new ArrayList<String>(); list.add("Hello"); list.add("World"); // 运行效果图将显示包含"Hello"和"World"的列表 } } ``` 上述代码创建了一个名为list的ArrayList实例，并向其中添加了两个字符串元素。在运行效果图中，可以直观地看到这个列表的内容。ArrayList提供了多种方法来操作集合中的元素，比如get(int index)用于获取指定位置的元素，set(int index, E element)用于更新指定位置的元素，remove(int index)或remove(Object o)用于删除元素，size()用于获取集合中元素的个数等。 为了演示如何使用ArrayList进行字符串的存储和管理，以下是更加详细的代码示例，以及一个简单的运行效果图展示： ```java import java.util.ArrayList; import java.util.Iterator; public class Main { public static void main(String[] args) { // 创建一个存储字符串的ArrayList ArrayList<String> list = new ArrayList<String>(); // 向ArrayList中添加字符串元素 list.add("Apple"); list.add("Banana"); list.add("Cherry"); list.add("Date"); // 使用增强for循环遍历ArrayList System.out.println("遍历ArrayList:"); for (String fruit : list) { System.out.println(fruit); } // 使用迭代器进行遍历 System.out.println("使用迭代器遍历:"); Iterator<String> iterator = list.iterator(); while (iterator.hasNext()) { String fruit = iterator.next(); System.out.println(fruit); } // 更新***List中的元素 list.set(1, "Blueberry"); // 移除ArrayList中的元素 list.remove(2); // 再次遍历ArrayList以展示更改效果 System.out.println("修改后的ArrayList:"); for (String fruit : list) { System.out.println(fruit); } // 获取ArrayList的大小 System.out.println("ArrayList的大小为: " + list.size()); } } ``` 在运行上述代码后，控制台会输出以下效果图： ``` 遍历ArrayList: Apple Banana Cherry Date 使用迭代器遍历: Apple Banana Cherry Date 修改后的ArrayList: Apple Blueberry Date ArrayList的大小为: 3 ``` 此代码段首先创建并初始化了一个包含几个水果名称的ArrayList，然后展示了如何遍历这个列表，更新和移除元素，最终再次遍历列表以展示所做的更改，并输出列表的当前大小。在这个过程中，可以看到ArrayList是如何灵活地管理字符串集合的。 此外，ArrayList的实现是基于数组的，因此它允许快速的随机访问，但对元素的插入和删除操作通常需要移动后续元素以保持数组的连续性，所以这些操作的性能开销会相对较大。如果频繁进行插入或删除操作，可以考虑使用LinkedList，它基于链表实现，更适合于这类操作。 在开发中使用ArrayList时，应当注意避免过度使用，特别是当知道集合中的元素数量将非常大时，因为这样可能会导致较高的内存消耗。针对特定的业务场景，选择合适的集合类是非常重要的，以确保程序性能和资源的最优化利用。"
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管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
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【MATLAB信号处理优化】：算法实现与问题解决的实战指南

![【MATLAB信号处理优化】：算法实现与问题解决的实战指南](https://i0.hdslb.com/bfs/archive/e393ed87b10f9ae78435997437e40b0bf0326e7a.png@960w_540h_1c.webp) # 1. MATLAB信号处理基础 MATLAB，作为工程计算和算法开发中广泛使用的高级数学软件，为信号处理提供了强大的工具箱。本章将介绍MATLAB信号处理的基础知识，包括信号的类型、特性以及MATLAB处理信号的基本方法和步骤。 ## 1.1 信号的种类与特性 信号是信息的物理表示，可以是时间、空间或者其它形式的函数。信号可以被分
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在西门子S120驱动系统中，更换SMI20编码器时应如何确保数据的正确备份和配置？

在西门子S120驱动系统中更换SMI20编码器是一个需要谨慎操作的过程，以确保数据的正确备份和配置。这里是一些详细步骤： 参考资源链接：[西门子Drive_CLIQ编码器SMI20数据在线读写步骤](https://wenku.csdn.net/doc/39x7cis876?spm=1055.2569.3001.10343) 1. 在进行任何操作之前，首先确保已经备份了当前工作的SMI20编码器的数据。这通常需要使用STARTER软件，并连接CU320控制器和电脑。 2. 从拓扑结构中移除旧编码器，下载当前拓扑结构，然后删除旧的SMI
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实现2D3D相机拾取射线的关键技术

资源摘要信息: "camera-picking-ray:为2D/3D相机创建拾取射线" 本文介绍了一个名为"camera-picking-ray"的工具，该工具用于在2D和3D环境中，通过相机视角进行鼠标交互时创建拾取射线。拾取射线是指从相机（或视点）出发，通过鼠标点击位置指向场景中某一点的虚拟光线。这种技术广泛应用于游戏开发中，允许用户通过鼠标操作来选择、激活或互动场景中的对象。为了实现拾取射线，需要相机的投影矩阵（projection matrix）和视图矩阵（view matrix），这两个矩阵结合后可以逆变换得到拾取射线的起点和方向。 ### 知识点详解 1. **拾取射线（Picking Ray）**: - 拾取射线是3D图形学中的一个概念，它是从相机出发穿过视口（viewport）上某个特定点（通常是鼠标点击位置）的射线。 - 在游戏和虚拟现实应用中，拾取射线用于检测用户选择的对象、触发事件、进行命中测试（hit testing）等。 2. **投影矩阵（Projection Matrix）与视图矩阵（View Matrix）**: - 投影矩阵负责将3D场景中的点映射到2D视口上，通常包括透视投影（perspective projection）和平面投影（orthographic projection）。 - 视图矩阵定义了相机在场景中的位置和方向，它将物体从世界坐标系变换到相机坐标系。 - 将投影矩阵和视图矩阵结合起来得到的invProjView矩阵用于从视口坐标转换到相机空间坐标。 3. **实现拾取射线的过程**: - 首先需要计算相机的invProjView矩阵，这是投影矩阵和视图矩阵的逆矩阵。 - 使用鼠标点击位置的视口坐标作为输入，通过invProjView矩阵逆变换，计算出射线在世界坐标系中的起点（origin）和方向（direction）。 - 射线的起点一般为相机位置或相机前方某个位置，方向则是从相机位置指向鼠标点击位置的方向向量。 - 通过编程语言（如JavaScript）的矩阵库（例如gl-mat4）来执行这些矩阵运算。 4. **命中测试（Hit Testing）**: - 使用拾取射线进行命中测试是一种检测射线与场景中物体相交的技术。 - 在3D游戏开发中，通过计算射线与物体表面的交点来确定用户是否选中了一个物体。 - 此过程中可能需要考虑射线与不同物体类型的交互，例如球体、平面、多边形网格等。 5. **JavaScript与矩阵操作库**: - JavaScript是一种广泛用于网页开发的编程语言，在WebGL项目中用于处理图形渲染逻辑。 - gl-mat4是一个矩阵操作库，它提供了创建和操作4x4矩阵的函数，这些矩阵用于WebGL场景中的各种变换。 - 通过gl-mat4库，开发者可以更容易地执行矩阵运算，而无需手动编写复杂的数学公式。 6. **模块化编程**: - camera-picking-ray看起来是一个独立的模块或库，它封装了拾取射线生成的算法，让开发者能够通过简单的函数调用来实现复杂的3D拾取逻辑。 - 模块化编程允许开发者将拾取射线功能集成到更大的项目中，同时保持代码的清晰和可维护性。 7. **文件名称列表**: - 提供的文件名称列表是"camera-picking-ray-master"，表明这是一个包含多个文件和子目录的模块或项目，通常在GitHub等源代码托管平台上使用master分支来标识主分支。 - 开发者可以通过检查此项目源代码来更深入地理解拾取射线的实现细节，并根据需要进行修改或扩展功能。 ### 结论 "camera-picking-ray"作为一个技术工具，为开发者提供了一种高效生成和使用拾取射线的方法。它通过组合和逆变换相机矩阵，允许对3D场景中的物体进行精准选择和交互。此技术在游戏开发、虚拟现实、计算机辅助设计（CAD）等领域具有重要应用价值。通过了解和应用拾取射线，开发者可以显著提升用户的交互体验和操作精度。
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"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
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【MATLAB时间序列分析】：预测与识别的高效技巧

![MATLAB](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/8652af2d537643edbb7c0dd964458672.png) # 1. 时间序列分析基础概念 在数据分析和预测领域，时间序列分析是一个关键的工具，尤其在经济学、金融学、信号处理、环境科学等多个领域都有广泛的应用。时间序列分析是指一系列按照时间顺序排列的数据点的统计分析方法，用于从过去的数据中发现潜在的趋势、季节性变化、周期性等信息，并用这些信息来预测未来的数据走向。 时间序列通常被分为四种主要的成分：趋势（长期方向）、季节性（周期性）、循环（非固定周期）、和不规则性（随机波动）。这些成分
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如何在TMS320VC5402 DSP上配置定时器并设置中断服务程序？请详细说明配置步骤。

要掌握在TMS320VC5402 DSP上配置定时器和中断服务程序的技能，关键在于理解该处理器的硬件结构和编程环境。这份资料《TMS320VC5402 DSP习题答案详解：关键知识点回顾》将为你提供详细的操作步骤和深入的理论知识，帮助你彻底理解和应用这些概念。 参考资源链接：[TMS320VC5402 DSP习题答案详解：关键知识点回顾](https://wenku.csdn.net/doc/1zcozv7x7v?spm=1055.2569.3001.10343) 首先，你需要熟悉TMS320VC5402 DSP的硬件结构，尤其是定时器和中断系统的工作原理。定时器是DSP中用于时间测量、计
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LiveLy-公寓管理门户：创新体验与技术实现

资源摘要信息:"LiveLy是一个针对公寓管理开发的门户应用，旨在提供一套完善的管理系统，包括社区日历、服务请求处理、会议室预订以及居民付款等综合功能。它支持管理员和居民两种不同的体验，分别通过预设的姓氏“admin”和“resident”以及PIN码“12345”进行登录验证。由于服务器有节能的睡眠机制，首次使用时可能会因为需要初始化而耗时较长，需要用户保持耐心。 根据描述，该系统特别强调了用户体验（UX）设计，特别是在移动设备上的表现。过去的公寓门户网站往往在操作简便性上存在缺陷，并且在移动设备上的适配效果不佳，LiveLy则试图打破这一固有模式，提供一个更加流畅和易于使用的平台。 从技术层面来看，LiveLy采用了以下技术栈： 1. Angular 6：这是一种由Google开发的开源前端框架，用于构建动态网页应用，支持单页面应用（SPA）的开发。Angular 6是这一框架的第六个主要版本，它在性能和安全性方面进行了显著改进，同时也提供了一套完整的前端工具链。 2. Stripe：Stripe是一个在线支付处理平台，它提供了一套API，允许开发者在应用中集成支付功能。Stripe支持多种支付方式，如信用卡、借记卡、支付钱包等，并提供了高级的安全措施，如令牌化处理，来保护用户的支付信息。 3. Java：作为后端开发语言，Java被广泛应用于企业级应用开发中，它具有跨平台、面向对象和健壮性等特点。Java的Spring Boot框架进一步简化了基于Spring的应用开发，允许快速创建独立的、生产级别的Spring基础应用。 4. Spring Boot：它是基于Spring框架的一个模块，使得开发者能够快速启动并运行Spring应用。Spring Boot提供了许多自动配置功能，简化了企业级应用的构建和部署。 5. PostgreSQL：这是一个开源的对象-关系数据库系统，它具有强大的功能和性能，广泛用于Web应用和商业应用中。PostgreSQL支持复杂的查询，具有可扩展性和高度的可靠性，是现代应用数据库的流行选择。 6. Cypress：虽然在描述中没有明确提及，但从压缩包子文件的名称列表中推断，可能指的是Cypress.io，这是一个用于现代Web应用的端到端测试工具，允许开发者编写和运行测试，确保应用的功能性和用户界面的响应性。 此外，文件名称“lively-index-master”暗示了这是一个项目源代码的主分支，其中“master”通常指代主版本或主分支，是版本控制系统中默认的、稳定的代码分支。 综合以上信息，LiveLy是一个面向社区管理的综合解决方案，它通过高效的技术架构和重视用户体验的设计理念，提供了一个适用于现代公寓管理的门户系统。随着持续开发，它可能会包含更多前沿的技术和创新的管理功能。"