matlab创建自动驾驶场景
时间: 2023-08-23 15:09:16 浏览: 69
在MATLAB中,可以使用驾驶场景设计器来创建自动驾驶场景。首先,打开驾驶场景设计器应用工具栏,选择“创建新的驾驶场景”。然后,按照以下步骤进行操作:
1. 添加道路:在场景中添加道路,可以选择不同的道路类型和形状。
2. 添加车道:在道路上添加车道,可以设置车道的宽度和车道线的类型。
3. 添加车辆:在场景中添加车辆,可以设置车辆的初始位置、速度和行为。
4. 添加行人:在场景中添加行人,可以设置行人的初始位置、速度和行为。
5. 添加传感器:在车辆上添加传感器,可以选择不同类型的传感器,如相机、雷达和激光雷达。
完成场景的创建后,可以查看和模拟运行场景。还可以将场景导出到MATLAB命令行,生成用于在应用程序中创建场景的MATLAB代码。可以通过选择“导出>导出MATLAB函数”来导出函数,并打开导出的函数进行查看。
此外,还可以以编程方式创建使用驾驶场景设计器应用生成的驾驶场景的变体。这样可以快速组合生成基本场景,并在多个条件下快速测试驾驶算法。MATLAB也支持在程序中直接改变场景,这在自动化测试时非常有用。
综上所述,MATLAB提供了强大的工具和功能来创建和模拟自动驾驶场景。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [matlab 学自动驾驶(3) 建立一个驾驶场景并生成综合检测——driving scenario Designer](https://blog.csdn.net/weixin_42722455/article/details/109126046)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [MATLAB自动驾驶学习(3)——以编程方式创建驾驶场景的变体](https://blog.csdn.net/weixin_44727682/article/details/126690780)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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