使用MPU6050进行运动控制的arduino代码

以下是一个简单的Arduino代码示例，用于使用MPU6050进行运动控制：

#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

int16_t ax, ay, az; // 加速度计原始数据
int16_t gx, gy, gz; // 陀螺仪原始数据

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  Wire.begin();
  mpu.initialize();

  // 配置MPU6050的量程和低通滤波器
  mpu.setFullScaleAccelRange(MPU6050_ACCEL_FS_2);
  mpu.setFullScaleGyroRange(MPU6050_GYRO_FS_250);
  mpu.setDLPFMode(MPU6050_DLPF_BW_42);
}

void loop() {
  // 读取加速度计和陀螺仪数据
  mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

  // 输出原始数据
  Serial.print("加速度计：");
  Serial.print(ax);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(ay);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(az);
  Serial.print("    陀螺仪：");
  Serial.print(gx);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(gy);
  Serial.print(", ");
  Serial.println(gz);

  // 在这里编写您的运动控制代码

  delay(100); // 延迟100毫秒，可根据需要调整
}

在这个示例中，我们使用了Wire库来进行I2C通信，MPU6050库来解析传感器数据。在setup函数中，我们初始化了通信和MPU6050，并设置了加速度计和陀螺仪的量程和低通滤波器。

在loop函数中，我们通过mpu.getMotion6函数读取加速度计和陀螺仪的原始数据，并将其输出到串口监视器。您可以在这里编写您的运动控制代码，根据传感器数据实现相应的运动控制逻辑。

请注意，这只是一个简单示例，具体的运动控制代码需要根据您的具体需求进行编写。希望对您有所帮助！如果有任何问题，请随时提问。