请以stm32写一个用A4988驱动42步进电机的测试程序

在STM32平台上使用A4988驱动42步进电机，首先需要确保已经将A4988控制芯片连接到微控制器的GPIO引脚上，并配置好必要的电源和地线。下面是一个简单的测试程序示例，这个程序假设你正在使用Keil MDK集成开发环境，并已包含了A4988库：

#include "stm32f4xx.h"
#include "A4988.h" // A4988驱动库

// 定义步进电机相关的GPIO口
#define STEP_PIN GPIO_Pin_0 // 连接到A4988的STEP引脚
#define DIR_PIN GPIO_Pin_1 // 连接到A4988的DIR引脚
#define ENABLE_PIN GPIO_Pin_2 // 连接到A4988的EN引脚
#define MOTO_PORT GPIO_PortD

// 初始化函数
void motor_init(void) {
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE); // 启动GPIOD时钟
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = STEP_PIN | DIR_PIN | ENABLE_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 输出推挽模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(MOTO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

// 步进电机前进
void motor_forward(uint8_t steps) {
    for (uint8_t i = 0; i < steps; i++) {
        GPIO_SetBits(MOTO_PORT, DIR_PIN); // 设置方向为正向
        GPIO_ToggleBits(MOTO_PORT, STEP_PIN); // 发送脉冲
    }
}

// 步进电机后退
void motor_backward(uint8_t steps) {
    for (uint8_t i = 0; i < steps; i++) {
        GPIO_ResetBits(MOTO_PORT, DIR_PIN); // 设置方向为反向
        GPIO_ToggleBits(MOTO_PORT, STEP_PIN); // 发送脉冲
    }
}

int main(void) {
    motor_init();
    while (1) {
        motor_forward(5); // 测试向前走5步
        delay_ms(1000); // 等待一段时间
        motor_backward(5); // 测试向后走5步
        delay_ms(1000); // 再等待一段时间
    }

    return 0;
}