a4988驱动42步进电机stm32代码

以下是使用A4988驱动42步进电机的STM32代码示例：

首先，需要在STM32的头文件中定义引脚和定时器：

#define STEP_Pin GPIO_PIN_0
#define STEP_GPIO_Port GPIOA
#define DIR_Pin GPIO_PIN_1
#define DIR_GPIO_Port GPIOA
#define ENABLE_Pin GPIO_PIN_2
#define ENABLE_GPIO_Port GPIOA

#define TIMx TIM2

然后需要初始化定时器：

void TIMx_Init(void)
{
  TIMx->PSC = 0;
  TIMx->ARR = 84 - 1; // 1us per tick
  TIMx->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}

接下来是控制电机转动的函数：

void step(int dir, int steps)
{
  HAL_GPIO_WritePin(DIR_GPIO_Port, DIR_Pin, dir);

  for (int i = 0; i < steps; i++)
  {
    HAL_GPIO_WritePin(STEP_GPIO_Port, STEP_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1);
    HAL_GPIO_WritePin(STEP_GPIO_Port, STEP_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(1);
  }
}

最后是控制电机启动和停止的函数：

void enable(int state)
{
  if (state == 0)
  {
    HAL_GPIO_WritePin(ENABLE_GPIO_Port, ENABLE_Pin, GPIO_PIN_SET);
  }
  else
  {
    HAL_GPIO_WritePin(ENABLE_GPIO_Port, ENABLE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  }
}

在主函数中，可以通过以下方式调用：

int main(void)
{
  HAL_Init();
  TIMx_Init();
  enable(1); // enable the motor
  step(1, 1000); // rotate 1000 steps clockwise
  step(0, 1000); // rotate 1000 steps counterclockwise
  enable(0); // disable the motor
  while (1)
  {
  }
}

这是一个简单的示例，可以根据需要进行修改和优化。