如何查看ROS2版本
时间: 2023-06-22 20:07:49 浏览: 618
在终端中输入以下命令可以查看当前安装的ROS 2版本:
```
ros2 version
```
该命令将输出ROS 2的版本信息,例如:
```
ROS 2 Version: Dashing Diademata
```
这表明当前安装的ROS 2版本是Dashing Diademata。
相关问题
如何查看ros1和ros2版本
要查看ROS1和ROS2的版本,可以按照以下步骤进行操作:
1. 查看ROS1版本:
- 打开终端窗口。
- 运行以下命令:`rosversion ros`
- 终端将显示安装的ROS1版本号。
2. 查看ROS2版本:
- 打开终端窗口。
- 运行以下命令:`ros2 --version`
- 终端将显示安装的ROS2版本号。
请注意,以上命令需要在已经安装了ROS1或ROS2的系统上运行。如果您尚未安装ROS,请先按照官方文档的指导进行安装。
ros2查看opencv版本
要查看ROS2中安装的OpenCV版本,可以尝试以下命令:
```
dpkg -l | grep opencv
```
该命令将列出所有安装的OpenCV包及其版本。在ROS2中,通常使用`ros-<distro>-opencv`这样的包来安装OpenCV。因此,您可以使用以下命令来查找特定版本的OpenCV:
```
dpkg -l | grep ros-<distro>-opencv
```
请注意, `<distro>`应替换为您正在使用的ROS2版本(如foxy、galactic等)。