如何查看自己的ros版本

### 回答1：
你可以通过在终端中输入以下命令来查看自己的ROS版本：

rosversion -d

这将输出你当前安装的ROS发行版的版本号。

### 回答2：
要查看自己的ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）版本，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端：可以通过按下Ctrl+Alt+T组合键来打开终端。
2. 输入命令：在终端中输入以下命令并按下回车键：`rosversion -d`。
3. 查看ROS版本：在终端中，会显示出你正在使用的ROS版本号，例如"melodic"、"noetic"等等。

另外，还可以通过以下命令来查看ROS的安装情况和版本信息：

1. 打开终端。
2. 输入以下命令并按下回车键：`roscore --version`。
3. 终端会显示出ROS的版本信息，告诉你当前安装的ROS版本号。

以上方法可以帮助你查看自己的ROS版本，确保你在进行ROS相关开发和操作时使用正确的版本。

### 回答3：
要查看自己的ROS版本，可以按照以下步骤进行：

1. 打开终端窗口。在Ubuntu操作系统中，可以使用快捷键Ctrl+Alt+T来打开终端。
2. 在终端中输入以下命令：rosversion -d
3. 按下回车键执行命令。终端会显示出当前系统中安装的ROS版本信息。

rosversion -d命令会返回安装的ROS发行版的名称。例如，如果显示的是“melodic”，则表示当前安装的是ROS Melodic版本。

另外，如果想要查看ROS中其他软件包的版本信息，可以将rosversion命令后面的名称替换为具体的软件包名称，如rosversion roscpp，这样可以查看roscpp软件包的版本信息。

总之，通过在终端中使用rosversion -d命令，可以方便快捷地查看自己的ROS版本信息。