ubuntu查看ros版本

要查看ROS的版本，可以在终端中输入以下命令：

rosversion -d

这将输出当前安装的ROS的版本号。

另外，如果你想查看ROS的软件包列表，可以使用以下命令：

rospack list

这将列出所有已安装的ROS软件包。

如果你想查看特定软件包的信息，可以使用以下命令：

rospack info <package_name>

这将输出有关该软件包的详细信息，包括其路径和依赖项。