在Ubuntu中查看ros版本
时间: 2023-12-10 07:05:14 浏览: 65
您好!关于您的问题,在Ubuntu中查看ROS版本,可以通过终端输入以下命令来查看:
```
rosversion -d
```
这将输出当前ROS发行版的名称和版本号。如果您想查看ROS核心软件包的版本号,则可以使用以下命令:
```
apt-cache show ros-$ROS_DISTRO-ros
```
其中,$ROS_DISTRO是您所使用的ROS发行版的名称(如:melodic、noetic等)。这将输出ROS核心软件包的详细信息,其中包括版本号等相关信息。希望能对您有所帮助!
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怎么在虚拟机Ubuntu中查看ros的版本
要查看在虚拟机Ubuntu中安装的ROS版本,请按照以下步骤操作:
1. 打开终端窗口。
2. 输入命令 `rosversion -d` 并按回车键。
3. 在终端窗口中,将显示ROS的默认版本号。
另外,如果您想查看所有已安装的ROS软件包的版本,请输入命令 `rospack list` 并按回车键。在终端窗口中,将显示所有已安装的ROS软件包及其版本号。
ubuntu查看ros版本
要查看ROS的版本,可以在终端中输入以下命令:
```
rosversion -d
```
这将输出当前安装的ROS的版本号。
另外,如果你想查看ROS的软件包列表,可以使用以下命令:
```
rospack list
```
这将列出所有已安装的ROS软件包。
如果你想查看特定软件包的信息,可以使用以下命令:
```
rospack info <package_name>
```
这将输出有关该软件包的详细信息,包括其路径和依赖项。