ubuntu 对应的ros1版本
时间: 2023-08-21 21:03:01 浏览: 72
Ubuntu对应的ROS 1版本有以下几个:
- Ubuntu 14.04:ROS Indigo Igloo
- Ubuntu 16.04:ROS Kinetic Kame
- Ubuntu 18.04:ROS Melodic Morenia
每个ROS版本都有与特定Ubuntu版本匹配的建议安装方式,但通常可以在较新的Ubuntu版本上安装较旧的ROS版本。请注意,这些是建议的匹配版本,不同的组合也可能是可行的,但可能需要更多的配置和调试。
相关问题
ubuntu18.04 ros 对应的gazebo 版本
Ubuntu 18.04 LTS默认安装的ROS版本是ROS Melodic,而ROS Melodic官方支持的Gazebo版本是Gazebo9。因此,在Ubuntu 18.04上使用ROS Melodic时,推荐使用Gazebo9。不过,你也可以安装其他版本的Gazebo,但是需要注意其与ROS Melodic的兼容性。
ubuntu18.04对应ROS
ubuntu18.04对应的ROS安装源可以是中科大安装源或清华安装源。中科大安装源的命令是:
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 。
而清华安装源的命令是:
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ubuntu18.04安装ROS讲解](https://blog.csdn.net/m0_46831734/article/details/129363912)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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