ubuntu 对应的ros1版本

Ubuntu对应的ROS 1版本有以下几个：

- Ubuntu 14.04：ROS Indigo Igloo
- Ubuntu 16.04：ROS Kinetic Kame
- Ubuntu 18.04：ROS Melodic Morenia

每个ROS版本都有与特定Ubuntu版本匹配的建议安装方式，但通常可以在较新的Ubuntu版本上安装较旧的ROS版本。请注意，这些是建议的匹配版本，不同的组合也可能是可行的，但可能需要更多的配置和调试。

相关问题

ubuntu18.04 ros 对应的gazebo 版本

Ubuntu 18.04 LTS默认安装的ROS版本是ROS Melodic，而ROS Melodic官方支持的Gazebo版本是Gazebo9。因此，在Ubuntu 18.04上使用ROS Melodic时，推荐使用Gazebo9。不过，你也可以安装其他版本的Gazebo，但是需要注意其与ROS Melodic的兼容性。

ubuntu20.04对应的ros版本

Ubuntu 20.04对应的ROS版本是ROS Noetic Ninjemys。ROS Noetic是ROS（机器人操作系统）的第12个主要版本，于2020年5月23日发布。它是专为Ubuntu 20.04 LTS（长期支持版本）设计的。

ROS Noetic提供了许多新功能和改进，包括对Python 3的全面支持，更新的依赖关系和软件包，以及对最新硬件和操作系统的支持。它是一个强大的工具，用于开发机器人应用程序和系统。