怎么查看安装的ros版本
时间: 2023-08-15 12:08:18 浏览: 140
要查看已安装的ROS版本,请打开终端并运行以下命令:
```
rosversion -d
```
该命令将输出当前安装的ROS版本。例如,如果输出为`melodic`,则表示您当前正在使用的是ROS Melodic版本。如果输出为`noetic`,则表示您当前正在使用的是ROS Noetic版本。
相关问题
ubuntu查看ros版本
要查看ROS的版本,可以在终端中输入以下命令:
```
rosversion -d
```
这将输出当前安装的ROS的版本号。
另外,如果你想查看ROS的软件包列表,可以使用以下命令:
```
rospack list
```
这将列出所有已安装的ROS软件包。
如果你想查看特定软件包的信息,可以使用以下命令:
```
rospack info <package_name>
```
这将输出有关该软件包的详细信息,包括其路径和依赖项。
查看ros版本
要查看ROS版本,请在终端中输入以下命令:
```
rosversion -d
```
该命令将输出当前安装的ROS的版本号。
相关推荐
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)