怎么查看安装的ros版本

要查看已安装的ROS版本，请打开终端并运行以下命令：

rosversion -d

该命令将输出当前安装的ROS版本。例如，如果输出为`melodic`，则表示您当前正在使用的是ROS Melodic版本。如果输出为`noetic`，则表示您当前正在使用的是ROS Noetic版本。