查看ros版本
时间: 2023-06-21 14:06:12 浏览: 228
要查看ROS版本,请在终端中输入以下命令:
```
rosversion -d
```
该命令将输出当前安装的ROS的版本号。
相关问题
ubuntu查看ros版本
要查看ROS的版本,可以在终端中输入以下命令:
```
rosversion -d
```
这将输出当前安装的ROS的版本号。
另外,如果你想查看ROS的软件包列表,可以使用以下命令:
```
rospack list
```
这将列出所有已安装的ROS软件包。
如果你想查看特定软件包的信息,可以使用以下命令:
```
rospack info <package_name>
```
这将输出有关该软件包的详细信息,包括其路径和依赖项。
如何查看ros版本
你可以使用以下命令来查看ROS版本:
```
rosversion -d
```
这将返回当前安装的ROS发行版的名称,例如"melodic"或"noetic"等。
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