查看ros自带的opencv版本

在ROS中，可以通过以下命令查看自带的OpenCV版本：

rospack find opencv

然后进入该目录，查看OpenCV的版本：

catkin_ws/build/opencv3/opencv-3.2.0/build$ pkg-config --modversion opencv

请注意，这个命令的输出可能因ROS版本和OpenCV版本而异。

相关问题

ros自带opencv么

ROS（机器人操作系统）本身并不自带OpenCV，但是ROS与OpenCV是可以很好地进行集成的。

OpenCV是一个开源的计算机视觉库，提供了丰富的图像和视频处理功能，如特征提取、目标跟踪、图像识别等。而ROS是一个机器人开发平台，提供了一套强大的工具和库，用于构建、模拟和控制机器人系统。

虽然ROS自身没有集成OpenCV库，但它提供了一个通信框架，使得可以将OpenCV与ROS的节点进行集成和通信，从而实现图像数据在ROS系统中的传输和处理。

通过ROS的图像传输工具，如image_transport和cv_bridge，可以方便地在ROS中使用OpenCV处理来自相机的图像数据。cv_bridge提供了ROS图像消息和OpenCV图像格式之间的转换接口，使得可以轻松地在ROS节点中进行图像处理操作。同时，ROS还提供了一些用于图像处理的节点和包，如image_proc和vision_opencv等，可以方便地进行图像处理和计算机视觉应用的开发。

因此，虽然ROS本身不带有OpenCV库，但由于ROS提供了与OpenCV的良好集成，只要将OpenCV库安装在ROS系统中，并进行必要的配置和开发，就可以在ROS中充分利用OpenCV库的强大功能。

ros melodic自带opencv的c++版本

是的，ROS Melodic默认安装了OpenCV C++和C版本。如果你想使用OpenCV C版本，你需要在CMakeLists.txt中添加以下代码：

find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(your_executable ${OpenCV_LIBS})

这将使你的程序与OpenCV C库链接，并允许你使用C版本的OpenCV函数。