如何在虚拟机上查看所下载ros版本
时间: 2023-12-06 08:02:08 浏览: 27
要查看在虚拟机上所下载的ROS版本,可以在终端中输入以下命令:
```
rosversion -d
```
这会返回当前ROS发行版的名称,例如"melodic"或"kinetic"。如果你想查看ROS核心软件包的版本,可以使用以下命令:
```
rosversion ros_core
```
这会返回ROS核心软件包的版本号。如果你想查看其他软件包的版本,将软件包的名称替换为上面的`ros_core`即可。
相关问题
怎么在虚拟机Ubuntu中查看ros的版本
要查看在虚拟机Ubuntu中安装的ROS版本,请按照以下步骤操作:
1. 打开终端窗口。
2. 输入命令 `rosversion -d` 并按回车键。
3. 在终端窗口中,将显示ROS的默认版本号。
另外,如果您想查看所有已安装的ROS软件包的版本,请输入命令 `rospack list` 并按回车键。在终端窗口中,将显示所有已安装的ROS软件包及其版本号。
虚拟机安装ubuntu20.04安装ROS教程
以下是虚拟机安装Ubuntu20.04并安装ROS Noetic的教程:
1. 首先,下载并安装VMware虚拟机软件,然后下载Ubuntu20.04的ISO镜像文件。
2. 在VMware中创建一个新的虚拟机,选择“典型(推荐)”选项,并在后续步骤中选择Ubuntu20.04的ISO镜像文件作为安装介质。
3. 在安装Ubuntu时,选择“安装Ubuntu”选项,并按照提示进行安装。在安装过程中,您需要设置用户名和密码等信息。
4. 安装完成后,打开终端并更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
5. 添加ROS Noetic软件源并设置密钥:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-noetic.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
6. 更新软件包列表并安装ROS Noetic:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
7. 初始化ROS:
```
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
8. 安装ROS工具和依赖项:
```
sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
```
9. 测试ROS是否安装成功:
```
roscore
```
如果没有错误,说明ROS已经成功安装。
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